ISO 9283:1990/Amd 1:1991 Управление промышленными роботами; критерии эффективности и соответствующие методы испытаний; поправка 1: руководство по выбору критериев эффективности для типичных применений
1998ISO 9283:1998 Управление промышленными роботами. Критерии производительности и соответствующие методы испытаний
1991ISO 9283:1990/Amd 1:1991 Управление промышленными роботами; критерии эффективности и соответствующие методы испытаний; поправка 1: руководство по выбору критериев эффективности для типичных применений
1990ISO 9283:1990 Управление промышленными роботами; критерии производительности и соответствующие методы испытаний