ISO 9283:1990
Управление промышленными роботами; критерии производительности и соответствующие методы испытаний
- Стандартный №
- ISO 9283:1990
- Дата публикации
- 1990
- Разместил
- International Organization for Standardization (ISO)
- состояние
- быть заменен
- ISO 9283:1990/Amd 1:1991
- Последняя версия
- ISO 9283:1998
- сфера применения
- Настоящий международный стандарт описывает методы определения и тестирования следующих характеристик манипулирования промышленными роботами: ——точность однонаправленной позы и повторяемость позы; ——разнонаправленное изменение точности позы; ——точность и повторяемость расстояний; ——время стабилизации позы; ——перелет позы; ——дрейф характеристик позы; ——точность траектории и повторяемость траектории; ——отклонения на поворотах; ——скоростные характеристики траектории; ——минимальное время позиционирования; ——статическое соответствие. Настоящий международный стандарт не определяет, какие из вышеперечисленных характеристик должны быть выбраны для испытания конкретного робота. Испытания, описанные в настоящем международном стандарте, в первую очередь предназначены для разработки и проверки характеристик отдельных роботов, но также могут использоваться для таких целей, как испытания прототипа, типовые испытания или приемочные испытания. Настоящий международный стандарт применяется ко всем манипулирующим промышленным роботам, как определено в ISO/TR 8373. Однако для целей настоящего международного стандарта термин «робот» означает манипулирующий промышленный робот.
ISO 9283:1990 История
- 1998 ISO 9283:1998 Управление промышленными роботами. Критерии производительности и соответствующие методы испытаний
- 1991 ISO 9283:1990/Amd 1:1991 Управление промышленными роботами; критерии эффективности и соответствующие методы испытаний; поправка 1: руководство по выбору критериев эффективности для типичных применений
- 1990 ISO 9283:1990 Управление промышленными роботами; критерии производительности и соответствующие методы испытаний
