GB/T 12642-2013
Промышленные роботы. Критерии производительности и соответствующие методы испытаний. (Англоязычная версия)

Стандартный №

GB/T 12642-2013

язык

Китайский, Доступно на английском

Дата публикации

2013

Разместил

General Administration of Quality Supervision, Inspection and Quarantine of the People‘s Republic of China

Последняя версия

GB/T 12642-2013

заменять

GB/T 12642-2001

сфера применения

Настоящий стандарт определяет следующие показатели производительности и методы испытаний для манипулятивных роботов: 　——— Точность и повторяемость позы; 　——— Разнонаправленные изменения точности позы; 　——— Точность и повторяемость расстояния; 　——— Время стабилизации положения; 　——— перерегулирование положения; 　——— дрейф характеристики позы; 　——— взаимозаменяемость; 　——— точность траектории и повторяемость траектории; 　——— точность повторной ориентации траектории; 　——— угловое отклонение; 　——— характеристики скорости траектории; 　——Минимальное время позиционирования; 　——Статическое соответствие; 　——Отклонение поворота. Для испытания конкретного робота настоящий стандарт не определяет, какой из приведенных выше показателей эффективности следует выбрать. Элементы испытаний, описанные в настоящем стандарте, в основном используются для анализа и проверки показателей определенного робота, но также могут использоваться для испытаний прототипа, типовых испытаний или приемочных испытаний. Для сравнения показателей производительности разных роботов, согласно положениям настоящего стандарта, должны быть одинаковыми следующие параметры: размер испытательного куба, испытательная нагрузка, скорость испытания, траектория испытания, цикл испытаний и условия окружающей среды. В Приложении А приведены конкретные параметры, используемые для сравнительного тестирования характеристик позы и характеристик траектории. Этот стандарт применяется ко всем промышленным роботам, определенным в ISO 8373:1994. Термин «робот» в этом стандарте относится к промышленным роботам.

GB/T 12642-2013 Ссылочный документ

• GB/T 12643-1997 Промышленные роботы--Словарь
• GB/T 12644-2001 Промышленные роботы. Представление характеристик.
• GB/T 16977-1997 Промышленные роботы. Системы координат и номенклатура движений.

GB/T 12642-2013 История

• 2013 GB/T 12642-2013 Промышленные роботы. Критерии производительности и соответствующие методы испытаний.
• 2001 GB/T 12642-2001 Промышленные роботы. Критерии производительности и соответствующие методы испытаний.