GB/T 12642-2001
Промышленные роботы. Критерии производительности и соответствующие методы испытаний. (Англоязычная версия)
- Стандартный №
- GB/T 12642-2001
- язык
- Китайский, Доступно на английском
- Дата публикации
- 2001
- Разместил
- General Administration of Quality Supervision, Inspection and Quarantine of the People‘s Republic of China
- состояние
- 2014-03
- быть заменен
- GB/T 12642-2013
- Последняя версия
- GB/T 12642-2013
- сфера применения
- Этот стандарт определяет следующие показатели производительности и методы испытаний манипулятивных роботов: ——Точность и повторяемость поз; ——Разнонаправленные изменения точности позы; ——Точность расстояния и повторяемость расстояния; ——Время стабилизации положения; ——Пропуск положения; ——Поза характерного дрейфа; ——Взаимозаменяемость; ——Точность отслеживания и повторяемость трека; ——Точность следа переориентации; ——Угловое отклонение; ——Скоростные характеристики трека; ——Минимальное время позиционирования; ——Статическое соответствие; ——Отклонение поворота. Для испытания конкретного робота настоящий стандарт не определяет, какой из приведенных выше показателей эффективности следует выбрать. Элементы испытаний, описанные в настоящем стандарте, в основном используются для исследования и проверки показателей определенного робота, но их также можно использовать для испытаний прототипа, типовых испытаний или приемочных испытаний. Для сравнения показателей производительности разных роботов, согласно положениям настоящего стандарта, должны быть одинаковыми следующие параметры: размер испытательного куба, тестовая нагрузка, скорость тестирования, испытательная трасса, цикл испытаний и условия окружающей среды. Приложение А (стандартное приложение) содержит конкретные параметры, используемые для сравнительного тестирования характеристик позы и характеристик траектории. Этот стандарт применяется ко всем промышленным роботам, определенным в GB/T 12643. Термин «робот» в этом стандарте относится к промышленным роботам.
GB/T 12642-2001 История
- 2013 GB/T 12642-2013 Промышленные роботы. Критерии производительности и соответствующие методы испытаний.
- 2001 GB/T 12642-2001 Промышленные роботы. Критерии производительности и соответствующие методы испытаний.
