ASTM E2853-12
Стандартный метод испытаний для оценки возможностей роботов реагирования на чрезвычайные ситуации: взаимодействие человека и системы (HSI): поисковые задачи: случайные лабиринты со сложной местностью

Стандартный №

ASTM E2853-12

Дата публикации

2012

Разместил

American Society for Testing and Materials (ASTM)

состояние

быть заменен

быть заменен

ASTM E2853-12(2021)

Последняя версия

ASTM E2853/E2853M-22

сфера применения

Основная цель использования роботов в операциях по реагированию на чрезвычайные ситуации — повысить безопасность и эффективность служб экстренного реагирования, работающих в опасных или недоступных средах. Результаты испытаний робота-кандидата должны статистически значимо описывать, насколько надежно робот способен выполнять заданные типы задач и, таким образом, обеспечивать аварийно-спасательным службам достаточно высокий уровень уверенности для определения применимости робота. Этот метод испытаний учитывает требования к производительности роботов, высказанные службами экстренного реагирования и представителями других заинтересованных организаций. Данные о производительности робота, полученные с помощью этого метода испытаний, свидетельствуют о возможностях роботизированной системы. Наличие списка успешно протестированных роботов с соответствующими данными о производительности для принятия решений о закупках и развертывании для служб экстренного реагирования соответствует руководящему принципу: «Правительства всех уровней несут ответственность за разработку детальных, надежных мер реагирования на все опасности». планы&#” как указано в Национальной системе реагирования. Этот метод испытаний является частью набора тестов и предназначен для обеспечения базовых возможностей роботизированных подсистем HSI на основе выявленных потребностей сообщества реагирования на чрезвычайные ситуации. Адекватная производительность с использованием этого набора тестов не обеспечит успешную работу во всех ситуациях аварийного реагирования из-за возможных чрезвычайных эксплуатационных трудностей. Скорее, этот метод испытаний предназначен для обеспечения общего сравнения технологий с разумным моделированием условий реагирования на чрезвычайные ситуации и предоставления количественных данных о производительности организациям реагирования на чрезвычайные ситуации, чтобы помочь в выборе подходящих систем. Этот стандарт также призван стимулировать разработку улучшенных и инновационных систем связи для использования в роботах аварийного реагирования. Стандартное устройство должно быть легко изготовлено, чтобы облегчить самооценку разработчикам роботов и предоставить практические задания для аварийно-спасательных служб, которые тренируют приводы роботов, датчики и операторские интерфейсы. Стандартное оборудование также можно использовать для обучения операторов и повышения квалификации операторов. Хотя метод испытаний был разработан сначала для роботов экстренного реагирования, он может быть применим и в других сферах деятельности, таких как правоохранительные органы и вооруженные силы. 1.1 Цель: 1.1.1 Цель этого метода испытаний, как части набора человеческих -методы испытаний системного взаимодействия (HSI) заключаются в количественной оценке способности телеуправляемого наземного робота (см. Терминологию E2521) осуществлять поиск в лабиринте. 1.1.2 Роботы с телеуправлением должны обладать определенным набором возможностей HSI для выполнения критических операций, таких как реагирование на чрезвычайные ситуации, включая предоставление операторам возможности искать необходимые цели. Проход, образующийся на сложной местности и имеющий сложные и визуально похожие ответвления, представляет собой тип среды, которая существует при реагировании на чрезвычайные ситуации и других роботизированных ситуациях. Сложность часто создает проблемы для операторов при телеуправлении роботами для проведения поиска. Этот метод тестирования основан на стандартном лабиринте и определяет метрики и процедуру проверки возможности поиска. 1.1.3 Роботы аварийного реагирования должны позволять оператору решать многие типы задач. Требуемые возможности HSI включают поиск и навигацию на различных типах местности, в проходах и замкнутых пространствах. Для оценки того, соответствуют ли роботы-кандидаты этим требованиям, необходимы стандартные методы испытаний. 1.1.4 ASTM E54.08.01 Целевая группа по робототехнике определяет тест HSI......

ASTM E2853-12 Ссылочный документ

• ASTM E2521 Стандартная терминология для оценки возможностей роботов реагирования
• ASTM E2566 Стандартный метод тестирования для оценки реакции сенсорного робота: острота зрения
• ASTM E2592 Стандартная практика оценки возможностей роботов реагирования: Логистика: упаковка тайников оборудования городских поисково-спасательных групп*， 2023-11-09 Обновление

ASTM E2853-12 История

• 2022 ASTM E2853/E2853M-22 Стандартный метод испытаний для оценки возможностей наземного робота: поисковые задачи
• 2021 ASTM E2853-12(2021) Стандартный метод испытаний для оценки возможностей роботов реагирования на чрезвычайные ситуации: взаимодействие человека и системы (HSI): поисковые задачи: случайные лабиринты со сложной местностью
• 2012 ASTM E2853-12 Стандартный метод испытаний для оценки возможностей роботов реагирования на чрезвычайные ситуации: взаимодействие человека и системы (HSI): поисковые задачи: случайные лабиринты со сложной местностью