ASTM E2592-16
Стандартная практика оценки возможностей роботов реагирования: Логистика: упаковка тайников оборудования городских поисково-спасательных групп

Стандартный №

ASTM E2592-16

Дата публикации

2016

Разместил

American Society for Testing and Materials (ASTM)

Последняя версия

ASTM E2592-16

сфера применения

5.1. Внедрение роботов в тайник реагирования для использования в городских поисково-спасательных операциях может повлиять на логистическое планирование групп реагирования. Дополнительный объем и вес необходимо хранить и транспортировать к месту реагирования. Для подготовки робота к развертыванию должно быть выделено дополнительное время. Инструменты, которые вывозятся на поле, возможно, придется дополнить для обслуживания роботов. Как только робот будет готов к развертыванию, его необходимо доставить с оперативной базы в зону миссии. Спасателям, возможно, придется нести робота и его контроллер или использовать какой-либо другой механизм транспортировки, если он слишком тяжелый. 5.2. Эта практика предназначена для оценки воздействия с точки зрения материально-технического обеспечения для организации, осуществляющей реагирование. 1.1 Настоящая практика охватывает требование о том, чтобы городские поисково-спасательные роботы и все необходимые связанные с ними компоненты или оборудование (например, станция управления оператором, источники питания, запасные части, датчики, манипуляторы, инструменты и т. д.) должны дополняют системы упаковки и транспортировки кэша организации реагирования. 1.2 Следует рассмотреть возможность доставки наземным, воздушным или морским транспортом. 1.3. В этой практике учитываются объем, вес, транспортная классификация и возможность развертывания роботов и связанных с ними компонентов. 1.3.1 Возможность развертывания учитывается посредством определения: 1.3.1.1&# Продолжительность времени, необходимого для подготовки робототехнической системы к развертыванию, и 1.3.1.2&#  типы инструментов, необходимых для обслуживания роботизированной системы в полевых условиях. 1.3.2 Сопутствующие компоненты или оборудование включают не только все бортовые датчики, тросы и станцию управления оператора, но также любые запасные части и специальные инструменты, необходимые для сборки, разборки и обслуживания на местах. 1.3.3. К сопутствующим компонентам также относится силовое оборудование, необходимое для работы системы, такое как аккумуляторы, зарядные устройства и преобразователи мощности. Бензин, дизельное топливо и другие виды жидкого топлива не включены. 1.4. Упакованные предметы должны поддерживать работоспособность робота в течение периода развертывания до десяти дней. В течение первых 72 часов после развертывания не должно быть пополнения запасов. 1.5. В настоящее время таких стандартов не существует, за исключением тех, которые относятся к судоходству (например, раздел 49 CFR и документы Международной ассоциации воздушного транспорта (IATA). 1,6. Значения, указанные в единицах СИ, следует рассматривать как стандартные. Значения, указанные в скобках, предназначены только для информации. 1.7. Настоящий стандарт не претендует на решение всех проблем безопасности, если таковые имеются, связанных с его ......

ASTM E2592-16 История

• 2016 ASTM E2592-16 Стандартная практика оценки возможностей роботов реагирования: Логистика: упаковка тайников оборудования городских поисково-спасательных групп
• 2007 ASTM E2592-07 Стандартная практика оценки веса и объема роботов для городских поисково-спасательных операций в упаковке кэша