ASTM E2803-11 Стандартный метод испытаний для оценки возможностей робота реагирования на чрезвычайные ситуации: Мобильность: ограниченная зона. Препятствия: наклонные плоскости.

Стандартный №: ASTM E2803-11
Дата публикации: 2011
Разместил: American Society for Testing and Materials (ASTM)
состояние: быть заменен
быть заменен: ASTM E2803-11(2020)
Последняя версия: ASTM E2803-11(2020)

сфера применения: Основная цель использования роботов в операциях по реагированию на чрезвычайные ситуации — повысить безопасность и эффективность служб экстренного реагирования, работающих в опасных или недоступных средах. Результаты испытаний робота-кандидата должны статистически значимо описывать, насколько надежно робот способен преодолевать различные типы препятствий, включая указанное, и, таким образом, обеспечивать аварийно-спасательным службам достаточно высокий уровень уверенности для определения применимости робота-кандидата. робот. Этот метод испытаний учитывает требования к производительности роботов, высказанные службами экстренного реагирования и представителями других заинтересованных организаций. Данные о производительности, полученные с помощью этого метода испытаний, свидетельствуют о возможностях испытательного робота. Наличие списка успешно протестированных роботов с соответствующими данными о производительности для принятия решений о закупках и развертывании для служб экстренного реагирования соответствует руководящему принципу: «Правительства всех уровней несут ответственность за разработку детальных, надежных мер реагирования на все опасности». планы,&#” как указано в Национальной системе реагирования. Испытательные устройства являются масштабируемыми, чтобы ограничить маневренность роботов во время выполнения задач для роботов различных размеров в ограниченных пространствах, связанных с операциями реагирования на чрезвычайные ситуации. (Указанные размеры наклона см. в 6.1.) Стандартное устройство предназначено для простоты изготовления, чтобы облегчить самооценку разработчикам роботов и предоставить практические задания для аварийно-спасательных служб, которые тренируют приводы, датчики и операторские интерфейсы робота. Стандартное оборудование также можно использовать для обучения операторов и повышения квалификации операторов. Хотя метод испытаний был разработан в первую очередь для роботов аварийного реагирования, он может быть применим и в других областях эксплуатации. 1.1 Цель: 1.1.1 Целью данного метода испытаний является количественная оценка телеуправляемых наземных роботов (см. Терминологию). E2521) возможность перемещения по наклонным плоскостям в ограниченном пространстве. 1.1.2 Роботы должны обладать определенным набором возможностей мобильности, включая преодоление препятствий, для выполнения критически важных операций, таких как реагирование на чрезвычайные ситуации. Наклонный склон — это тип препятствия, которое существует при реагировании на чрезвычайные ситуации и в других средах. Эти среды часто в той или иной степени ограничивают мобильность роботов. Этот метод испытаний определяет устройства, процедуры и показатели для стандартизации этого препятствия для тестирования. 1.1.3 Испытательные устройства можно масштабировать, чтобы обеспечить диапазон размеров для ограничения подвижности робота во время выполнения задачи. На рис. 1 показаны три размера аппаратов для тестирования роботов, предназначенных для различных сценариев реагирования на чрезвычайные ситуации. 1.1.4 Наземные роботы экстренного реагирования должны быть способны преодолевать многие типы препятствий и сложные рельефы местности. Требуемые возможности мобильности включают преодоление проемов, препятствий, лестниц, склонов, различных типов поверхностей пола или ландшафта, а также ограниченных проходов. Однако дополнительные требования к мобильности включают постоянную скорость и возможности буксировки. Для оценки того, соответствуют ли роботы-кандидаты этим требованиям, необходимы стандартные методы испытаний. 1.1.5 Рабочая группа ASTM E54.08.01 определяет набор тестов мобильности, который состоит из набора методов тестирования для оценки требований к возможностям мобильности. Этот метод испытаний на перемещение наклонной плоскости является частью набора испытаний на подвижность. Устройства, связанные с испытательными методами, тестируют определенные возможности роботов повторяемыми способами, что также облегчает сравнение различных моделей роботов ......

ASTM E2803-11 Ссылочный документ

ASTM E2521 Стандартная терминология для оценки возможностей роботов реагирования
ASTM E2592 Стандартная практика оценки возможностей роботов реагирования: Логистика: упаковка тайников оборудования городских поисково-спасательных групп*， 2023-11-09 Обновление

ASTM E2803-11 История

2020 ASTM E2803-11(2020) Стандартный метод испытаний для оценки возможностей робота реагирования на чрезвычайные ситуации: Мобильность: ограниченная зона. Препятствия: наклонные плоскости.
2011 ASTM E2803-11 Стандартный метод испытаний для оценки возможностей робота реагирования на чрезвычайные ситуации: Мобильность: ограниченная зона. Препятствия: наклонные плоскости.