ASTM E2801-11 Стандартный метод испытаний для оценки возможностей роботов реагирования на чрезвычайные ситуации: Мобильность: ограниченное пространство. Препятствия: пробелы.

Стандартный №: ASTM E2801-11
Дата публикации: 2011
Разместил: American Society for Testing and Materials (ASTM)
состояние: быть заменен
быть заменен: ASTM E2801-11(2020)
Последняя версия: ASTM E2801-11(2020)

сфера применения: Основная цель использования роботов в операциях по реагированию на чрезвычайные ситуации — повысить безопасность и эффективность служб экстренного реагирования, работающих в опасных или недоступных средах. Результаты испытаний робота-кандидата должны статистически значимо описывать, насколько надежно робот способен преодолевать препятствия заданного типа и, таким образом, обеспечивать аварийно-спасательным службам достаточно высокий уровень уверенности для определения применимости робота. Этот метод испытаний учитывает требования к производительности роботов, высказанные службами экстренного реагирования и представителями других заинтересованных организаций. Данные о производительности, полученные с помощью этого метода испытаний, свидетельствуют о возможностях испытательного робота. Наличие списка успешно протестированных роботов с соответствующими данными о производительности для принятия решений о закупках и развертывании для служб экстренного реагирования соответствует руководящему принципу: «Правительства всех уровней несут ответственность за разработку детальных, надежных мер реагирования на все опасности». планы&#” как указано в Национальной системе реагирования. Это испытательное устройство можно масштабировать, чтобы ограничить маневренность робота во время выполнения задач для роботов различных размеров в ограниченных пространствах, связанных с операциями реагирования на чрезвычайные ситуации. Варианты устройства обеспечивают минимальный боковой зазор 2,4 м (8 футов) для роботов, которые, как ожидается, будут работать в таких местах, как загроможденные городские улицы, парковки и вестибюли зданий; минимальный боковой зазор 1,2 м (4 фута) для роботов, которые будут работать внутри и вокруг таких объектов, как большие здания, лестничные клетки и городские тротуары; минимальный боковой зазор 0,6 м (2 фута) для роботов, которые, как ожидается, будут работать в таких средах, как жилые и рабочие помещения, автобусы и самолеты, а также полуразрушенные конструкции; минимальный боковой зазор менее 0,6 м (2 фута) с минимальным вертикальным зазором, регулируемым от 0,6 м (2 фута) до 10 см (4 дюйма) для роботов, которые, как ожидается, будут развертываться через казенники и работать в замкнутых пространствах размером с человека в разрушенных конструкциях. Стандартное устройство должно быть легко изготовлено, чтобы облегчить самооценку разработчикам роботов и предоставить практические задания для аварийно-спасательных служб, которые тренируют приводы роботов, датчики и операторские интерфейсы. Стандартное оборудование также можно использовать для обучения операторов и повышения квалификации операторов. 5.5 Хотя метод испытаний был разработан сначала для роботов аварийного реагирования, он может быть применим и в других областях эксплуатации. 1.1 Цель: 1.1.1 Целью данного метода испытаний является количественная оценка телеуправляемых наземных роботов (см. Терминология E2521) способность преодолевать горизонтальные промежутки в ограниченном пространстве. 1.1.2 Роботы должны обладать определенным набором возможностей мобильности, включая преодоление препятствий, для выполнения критически важных операций, таких как реагирование на чрезвычайные ситуации. Горизонтальный зазор с неизвестным краевым состоянием — это тип препятствия, которое существует при реагировании на чрезвычайные ситуации и в других средах. Эти среды часто в той или иной степени ограничивают мобильность роботов. Этот метод тестирования определяет аппаратуру, процедуры и показатели для стандартизации этого тестирования. 1.1.3 Испытательные устройства можно масштабировать, чтобы обеспечить диапазон поперечных размеров для ограничения подвижности робота во время выполнения задачи. На рис. 1 показаны три размера аппаратов для тестирования роботов, предназначенных для различных сценариев реагирования на чрезвычайные ситуации. 1.1.4 Наземные роботы экстренного реагирования должны быть способны преодолевать многие типы препятствий и сложные рельефы местности. Требуемый мобиль......

ASTM E2801-11 Ссылочный документ

ASTM E2521 Стандартная терминология для оценки возможностей роботов реагирования
ASTM E2592 Стандартная практика оценки возможностей роботов реагирования: Логистика: упаковка тайников оборудования городских поисково-спасательных групп*， 2023-11-09 Обновление

ASTM E2801-11 История

2020 ASTM E2801-11(2020) Стандартный метод испытаний для оценки возможностей роботов реагирования на чрезвычайные ситуации: Мобильность: ограниченное пространство. Препятствия: пробелы.
2011 ASTM E2801-11 Стандартный метод испытаний для оценки возможностей роботов реагирования на чрезвычайные ситуации: Мобильность: ограниченное пространство. Препятствия: пробелы.