ASTM F3582-22
Стандартный метод испытаний при использовании экзоскелета: пробелы

Стандартный №

ASTM F3582-22

Дата публикации

2022

Разместил

American Society for Testing and Materials (ASTM)

Последняя версия

ASTM F3582-22

сфера применения

1.1 Цель: 1.1.1 Целью данного метода испытаний, как части набора методов испытаний при использовании экзоскелета, является количественная оценка характеристик или безопасности экзоскелета (см. терминологию F3323) или безопасности (или того и другого) использования пользователем экзоскелета ( см. 1.4) о пробелах. 1.1.2 Экзоскелеты должны обладать определенным набором допустимых возможностей передвижения пользователя экзоскелета, включая адаптируемость движений пользователя, для соответствия таким операциям, как промышленные/профессиональные, военные, реагирования, медицинские или развлекательные. Окружающая среда в этих типичных секторах часто в той или иной степени ограничивает передвижение пользователей экзоскелетов. Возможность преодолевать пробелы, как задумано пользователем или заказчиком тестирования, при использовании экзоскелета имеет важное значение для развертывания экзоскелета для различных задач. Этот метод тестирования определяет настройку, процедуру и запись теста для стандартизации этой задачи по проверке движений пользователя экзоскелета. 1.1.3 Экзоскелеты должны функционировать по назначению, независимо от типа задач и сложности местности (например, ковер, металл, каменная кладка, камень, дерево). Требуемые двигательные возможности могут включать, например: ходьбу, бег, ползание, лазание; пересечение проемов, лестниц, склонов, различных типов напольных покрытий или ландшафтов, замкнутых пространств или их комбинаций. Для оценки того, соответствуют ли экзоскелеты этим требованиям, необходимы стандартные методы испытаний. 1.1.4 Подкомитет ASTM F48.03 разрабатывает и поддерживает международные стандарты выполнения задач и экологических соображений, которые включают, помимо прочего, стандарты безопасности, качества и эффективности. Целью этого подкомитета является разработка стандартов для любого применения экзоскелетов, как показано в 1.1.2. Набор тестов F48.03 состоит из набора методов тестирования для оценки требований к возможностям экзоскелета. Этот метод проверки пробелов является частью набора тестов. Установка, процедура и устройства, связанные с методами испытаний, подвергают испытаниям конкретные возможности экзоскелета повторяемыми способами, чтобы облегчить сравнение различных моделей экзоскелета или возможностей экзоскелета с задачами. Не все экзоскелеты могут иметь возможности, необходимые для использования этого метода испытаний. 1.1.5 Данный метод испытаний проверяет общую способность экзоскелета преодолевать зазоры с прямыми траекториями и без кривых испытательной трассы, препятствий или других сложностей, не описанных в настоящем документе (см. 4.6). Этот метод испытаний считается основой для тестирования возможностей экзоскелета. 1.1.6 Методы испытаний количественно определяют возможности использования элементарного экзоскелета, необходимые для отраслевых приложений, перечисленных в 1.1.2, и, возможно, для других приложений. Таким образом, пользователи этого стандарта должны использовать либо весь пакет, либо его подмножество в зависимости от своих конкретных требований. Пользователям также разрешено по-разному взвешивать определенные методы тестирования или определенные показатели в методе тестирования в зависимости от их конкретных требований. Результаты тестирования должны в совокупности отражать общую безопасность или производительность экзоскелета, или и то, и другое, в зависимости от задачи. Эти данные о производительности можно использовать: для составления спецификаций закупок, для приемочных испытаний и для обучения использованию экзоскелетов, предназначенных для определенных применений. ПРИМЕЧАНИЕ 1. Ожидается, что в рамках пакета будут разработаны дополнительные методы испытаний для удовлетворения дополнительных требований к возможностям экзоскелета, включая недавно выявленные требования и даже для новых областей применения. 1.2 Экзоскелет. Экзоскелет должен использоваться по назначению изготовителя для проведения испытаний, описанных в настоящем методе испытаний. Если экзоскелет не предназначен для прохождения зазоров, и заказчик испытаний намеревается использовать экзоскелет для выполнения испытания зазоров (например, для исследований, разработки возможностей использования производителем с возможностью использования зазоров, обучения зазорам, как в военных целях), должны быть получены соответствующие разрешения производителя. необходимо искать до применения метода испытаний. 1.3 Определение местоположения. Этот метод испытаний должен выполняться в испытательной лаборатории или на месте, которое представляет собой место, где будет использоваться экзоскелет. 1.4 Единицы измерения. Значения, указанные в единицах СИ, следует рассматривать как стандартные. Значения, приведенные в скобках, не являются точным математическим преобразованием в единицы дюймы-фунты. Они являются близкими приблизительными эквивалентами с целью определения размеров или количества материалов, которые легко доступны, чтобы избежать чрезмерных затрат на изготовление испытательного оборудования, сохраняя при этом повторяемость и воспроизводимость результатов метода испытаний. Эти значения, указанные в скобках, предназначены только для информации и не считаются стандартными. 1.5 Настоящий стандарт не претендует на решение всех проблем безопасности, если таковые имеются, связанных с его использованием. 1 Этот метод испытаний находится в ведении комитета ASTM F48 по экзоскелетам и экзокостюмам и является прямой ответственностью подкомитета F48.03 по выполнению задач и экологическим соображениям. Текущая редакция утверждена 15 ноября 2022 г. Опубликована в феврале 2023 г. DOI: 10.1520/F3582-22. Авторские права © ASTM International, 100 Barr Harbour Drive, PO Box C700, West Conshohocken, PA 19428-2959. США Этот международный стандарт был разработан в соответствии с международно признанными принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций, выпущенном Комитетом Всемирной торговой организации по техническим барьерам в торговле (ТБТ). 1 ответственность пользователя настоящего стандарта за установление соответствующих методов обеспечения безопасности, охраны труда и окружающей среды и определение применимости нормативных ограничений перед использованием. 1.6 Настоящий международный стандарт был разработан в соответствии с международно признанными принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций, выпущенном Комитетом Всемирной торговой организации по техническим барьерам в торговле (ТБТ).

ASTM F3582-22 Ссылочный документ

• ASTM F3323 Стандартная терминология для экзоскелетов и экзокостюмов
• ASTM F3427 Стандартная практика документирования условий окружающей среды для использования с помощью методов испытаний экзоскелета
• ASTM F3443 Стандартная практика управления нагрузкой при использовании экзоскелета
• ASTM F3444/F3444M Стандартная практика обучения пользователей экзоскелетов
• ASTM F3474 Стандартная практика определения функциональных эргономических параметров экзоскелета и показателей испытаний
• ASTM F3517 Стандартная практика проведения тестов на движение при использовании экзоскелета
• ASTM F3523 Стандартный метод испытаний при использовании экзоскелета: Замкнутое пространство: горизонтальное движение
• ASTM F3527 Стандартное руководство по оценке рисков, связанных с внедрением экзоскелетов в средах для конкретных задач
• ASTM F3528 Стандартный метод тестирования использования экзоскелета: походка
• ASTM F3613 Стандартная практика регистрации соответствия экзоскелета пользователю
• ASTM F3614 Стандартная практика записи информации о пользователе экзоскелета
• ISO 13482 Роботы и роботизированные устройства. Требования безопасности к роботам индивидуального ухода.

ASTM F3582-22 История

• 2022 ASTM F3582-22 Стандартный метод испытаний при использовании экзоскелета: пробелы