ASTM F3528-21
Стандартный метод тестирования использования экзоскелета: походка

Стандартный №

ASTM F3528-21

Дата публикации

2021

Разместил

American Society for Testing and Materials (ASTM)

Последняя версия

ASTM F3528-21

сфера применения

1.1 Цель: 1.1.1 Целью данного метода испытаний, как части набора методов испытаний экзоскелетов, является количественная оценка безопасности экзоскелета (см. Терминологию F3323) (см. 1.4) или его характеристик, или того и другого, при походке. 1.1.2 Экзоскелеты должны обладать определенным набором допустимых возможностей передвижения пользователя экзоскелета, включая адаптивность движений пользователя, для соответствия таким операциям, как промышленные/профессиональные, военные, реагирования, медицинские или развлекательные. Окружающая среда в этих типичных секторах часто в той или иной степени ограничивает передвижение пользователей экзоскелетов. Возможность ходить, как задумано пользователем или заказчиком тестирования, при использовании экзоскелета имеет важное значение для развертывания экзоскелета для выполнения различных задач. Этот метод тестирования определяет настройку, процедуру и запись теста для стандартизации этой задачи походки для тестирования движений пользователя экзоскелета. 1.1.3 Экзоскелеты должны быть способны справляться со многими типами задач и сложными условиями местности. Требуемые возможности передвижения включают, например: ходьбу, бег, ползание, лазание, преодоление промежутков, препятствий, лестниц, склонов, различных типов напольных покрытий или ландшафтов, а также замкнутых пространств. Для оценки того, соответствуют ли экзоскелеты этим требованиям, необходимы стандартные методы испытаний. 1.1.4 Подкомитет ASTM F48.03 разрабатывает и поддерживает международные стандарты выполнения задач и экологических соображений, которые включают, помимо прочего, стандарты безопасности, качества и эффективности. Целью этого подкомитета является разработка стандартов для любого применения экзоскелетов, как показано в 1.1.2. Набор тестов F48.03 состоит из набора методов тестирования для оценки требований к возможностям экзоскелета. Этот метод тестирования походки является частью набора тестов. Установка, процедура и устройства, связанные с методами испытаний, подвергают испытаниям конкретные возможности экзоскелета повторяемыми способами, чтобы облегчить сравнение различных моделей экзоскелета или возможностей экзоскелета с задачами. Не все экзоскелеты могут иметь возможности, необходимые для использования этого метода испытаний. 1.1.5 В данном методе испытаний проверяются общие возможности экзоскелета для ходьбы с прямыми маршрутами и без кривых испытательной трассы, препятствий или других сложностей, не описанных в настоящем документе (см. 4.6). Этот метод испытаний считается основой для тестирования способности экзоскелета передвигаться. 1.1.6 Методы испытаний количественно определяют возможности использования элементарного экзоскелета, необходимые для отраслевых приложений, перечисленных в 1.1.2 и, возможно, других. Таким образом, пользователи этого стандарта должны использовать либо весь пакет, либо его подмножество в зависимости от своих конкретных требований. Пользователям также разрешено по-разному взвешивать определенные методы тестирования или определенные показатели в методе тестирования в зависимости от их конкретных требований. Результаты тестирования должны в совокупности отражать общую безопасность или производительность экзоскелета, или и то, и другое, в зависимости от задачи. Эти данные о производительности можно использовать: для составления спецификаций закупок, для приемочных испытаний и для обучения использованию экзоскелетов, предназначенных для определенных применений. ПРИМЕЧАНИЕ 1. Ожидается, что в рамках пакета будут разработаны дополнительные методы испытаний для удовлетворения дополнительных требований к возможностям экзоскелета, включая недавно выявленные требования и даже для новых областей применения. 1.2 Определение местоположения. Этот метод испытаний должен выполняться в испытательной лаборатории или на месте, которое представляет собой место, где будет использоваться экзоскелет. 1.3 Единицы измерения. Значения, указанные в единицах СИ, следует рассматривать как стандартные. Значения, приведенные в скобках, не являются точным математическим преобразованием в единицы дюймы-фунты. Они являются близкими приблизительными эквивалентами с целью определения размеров или количества материалов, которые легко доступны, чтобы избежать чрезмерных затрат на изготовление испытательного оборудования, сохраняя при этом повторяемость и воспроизводимость результатов метода испытаний. Эти значения, указанные в скобках, предназначены только для информации и не считаются стандартными. 1.4 Настоящий стандарт не претендует на решение всех проблем безопасности, если таковые имеются, связанных с его использованием. Пользователь настоящего стандарта несет ответственность за установление соответствующих мер безопасности, охраны труда и окружающей среды, а также определение применимости нормативных ограничений перед использованием. 1.5 Настоящий международный стандарт был разработан в соответствии с международно признанными принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах 1. Этот метод испытаний находится под юрисдикцией Комитета ASTM F48 по экзоскелетам и экзокостюмам и прямой ответственностью Подкомитета F48.03 по заданию. Производительность и экологические соображения. Текущая редакция утверждена 1 октября 2021 г. Опубликована в ноябре 2021 г. DOI: 10.1520/F3528-21. Авторские права © ASTM International, 100 Barr Harbour Drive, PO Box C700, West Conshohocken, PA 19428-2959. США Этот международный стандарт был разработан в соответствии с международно признанными принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций, выпущенном Комитетом Всемирной торговой организации по техническим барьерам в торговле (ТБТ). 1 8QLYHUVLW\RI7RURQWR 8QLYHUVLW\RI7RURQWR SXUVXDQWWR/LFHQVH$JUHHPHQW 1RIXUWKHUUHSURGXFWLRQVDXWKRUL]HG 'RZQORDGHGSULQWHGE\ &RS\ULJKWE\$670 ,QW O DOOULJKWVUHVHUYHG :HG'HF_x0 016_*07 Разработка международных стандартов, руководств и рекомендаций, выпущенных Технической организацией Всемирной торговой организации Комитет по барьерам в торговле (ТБТ).

ASTM F3528-21 Ссылочный документ

• ASTM F3323 Стандартная терминология для экзоскелетов и экзокостюмов*， 2021-12-01 Обновление
• ASTM F3427 Стандартная практика документирования условий окружающей среды для использования с помощью методов испытаний экзоскелета
• ASTM F3443 Стандартная практика управления нагрузкой при использовании экзоскелета
• ASTM F3474 Стандартная практика определения функциональных эргономических параметров экзоскелета и показателей испытаний
• ASTM F3517 Стандартная практика проведения тестов на движение при использовании экзоскелета
• ASTM F3527 Стандартное руководство по оценке рисков, связанных с внедрением экзоскелетов в средах для конкретных задач
• ISO 13482 Роботы и роботизированные устройства. Требования безопасности к роботам индивидуального ухода.

ASTM F3528-21 История

• 2021 ASTM F3528-21 Стандартный метод тестирования использования экзоскелета: походка