Настоящий стандарт определяет термины и определения, классификацию, технические требования, методы испытаний, правила и знаки контроля, упаковку, транспортирование и хранение параллельных роботов с тремя степенями свободы. Настоящий стандарт распространяется на параллельные роботы с тремя степенями свободы, используемые в промышленных областях, включая параллельные роботы с тремя степенями свободы в качестве основного корпуса и дополнительных осей.
GB/T 38890-2020 Ссылочный документ
GB 11291.1 Роботы для промышленных сред. Требования безопасности. Часть 1. Робот.
GB 11291.2 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности к промышленным роботам. Часть 2. Роботизированные системы и интеграция.
GB 17799.3 Электромагнитная совместимость (ЭМС). Общие стандарты. Стандарты выбросов для жилых, коммерческих и легких промышленных помещений.
GB 17799.4 Электромагнитная совместимость (ЭМС). Общие стандарты. Часть 4. Излучение для промышленных сред.*, 2022-10-12 Обновление
GB/T 12642-2013 Промышленные роботы. Критерии производительности и соответствующие методы испытаний.
GB/T 12643-2013 Роботы и роботизированные устройства.Словарь.
GB/T 12644-2001 Промышленные роботы. Представление характеристик.
GB/T 17799.1 Электромагнитная совместимость. Общие стандарты. Иммунитет для жилых, коммерческих и легких промышленных помещений.
GB/T 17799.2 Общий стандарт на электромагнитную совместимость. Часть 2. Стандарты помехоустойчивости в промышленных средах.*, 2023-05-23 Обновление
GB/T 191 Упаковка.Изобразительная маркировка погрузочно-разгрузочных работ.
GB/T 24342-2009 Электрооборудование промышленных машин. Технические условия испытаний на непрерывность цепи защитного соединения.