Настоящий стандарт определяет термины и определения гибкого управления промышленными роботами, технологии гибкого управления, реализации гибких модулей управления, технических требований к промышленным роботам, технических требований к системам управления промышленными роботами и требований безопасности для промышленных роботов. Настоящий стандарт распространяется на промышленных роботов с гибкими системами управления.
GB/T 38839-2020 Ссылочный документ
GB 11291.1-2011 Роботы для промышленных сред. Требования безопасности. Часть 1. Робот.
GB/T 12642-2013 Промышленные роботы. Критерии производительности и соответствующие методы испытаний.
GB/T 16855.2 Безопасность машин. Детали систем управления, связанные с безопасностью. Часть 2. Валидация.
GB/T 5226.1 Электробезопасность машин. Электрооборудование машин. Часть 1. Общие требования.
ISO/TS 15066 Роботы и роботизированные устройства - Коллаборативные роботы
GB/T 38839-2020 История
2020GB/T 38839-2020 Общие технические требования гибкого управления промышленными роботами