ASTM F3381-19
Стандартная практика описания стационарных препятствий, используемых в методах испытаний A-UGV

Стандартный №

ASTM F3381-19

Дата публикации

2019

Разместил

American Society for Testing and Materials (ASTM)

Последняя версия

ASTM F3381-19

сфера применения

1.1 Данная методика определяет физические характеристики, которые можно использовать для описания препятствий, используемых в методах испытаний F45 Комитета ASTM. Характеристики препятствий, указанные в этой практике, не описаны в отношении способа, которым они будут обнаружены или обнаружены БПЛА. Скорее, препятствия описываются в соответствии с их реальными характеристиками. Например, реальные характеристики деревянного ящика, плоского черного цвета с одной стороны, можно описать в соответствии с его фактическими размерами, материалом и цветом. У A-UGV с лидарным датчиком могут возникнуть трудности с обнаружением плоской черной стороны коробки, из-за чего препятствие может показаться A-UG меньше по сравнению с его фактическими размерами в реальном мире. Однако это может быть не так для других A-UGV из-за большого разнообразия датчиков, используемых для обнаружения препятствий, поэтому вместо этого для описания используются реальные характеристики реального мира. 1.2 Реальный мир, существующие объекты можно использовать в качестве препятствий и описывать с помощью этой практики. Характеристики, указанные здесь, также могут использоваться для создания тестовых артефактов для использования в качестве репрезентативных препятствий, которые должны иметь характеристики, аналогичные характеристикам реальных препятствий. Препятствия, которые можно описать с помощью этой практики, можно обнаружить как в помещении, так и на открытом воздухе. 1.3 Данная практика не претендует на охват всех соответствующих характеристик препятствий, которые могут повлиять на характеристики БПЛА. Характеристики, указанные в этой практике, ограничиваются физическими свойствами, которые считаются наиболее существенными с точки зрения влияния, которое они могут оказать на характеристики A-UGV. Таким образом, пользователь настоящего стандарта может выбрать уровень детализации, который будет использоваться для описания характеристик препятствия таким образом. Характеристики также ограничены теми, которые легче измерить и воспроизвести при сравнении результатов методов испытаний, в которых используются аналогичные препятствия. 1.4 Эта практика распространяется только на препятствия, которые существуют на земле или над ней, иногда называемые «прямыми препятствиями» и остаются неподвижными, пока A-UGV выполняет задачи. Стационарные препятствия этого типа в реальном мире включают в себя поддоны на земле, столы и другие транспортные средства A-UGV. Эта практика не включает в себя препятствия, существующие под землей (например, ямы), которые иногда называют негативными препятствиями. Эта практика не распространяется на границы или особенности среды, которые являются неизменными и известны до выполнения задачи A-UGV, например, стены, стойки или другая инфраструктура. 1.5 Эта методика определяет различные физические характеристики препятствия, включая форму, размеры и поверхность. 1 Этот метод испытаний находится в ведении комитета ASTM F45 по беспилотным промышленным транспортным средствам с автоматическим управлением и является прямой ответственностью подкомитета F45.03 по объекту. Обнаружение и защита. Текущая редакция утверждена 1 декабря 2019 г. Опубликована в декабре 2019 г. DOI: 10.1520/F3381-19. Авторские права © ASTM International, 100 Barr Harbour Drive, PO Box C700, West Conshohocken, PA 19428-2959. США Этот международный стандарт был разработан в соответствии с международно признанными принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций, выпущенном Комитетом Всемирной торговой организации по техническим барьерам в торговле (ТБТ). качества. Эта практика не определяет свойства местоположения препятствия внутри устройства для метода испытаний, за исключением измерений относительно заземленной поверхности окружающей среды. 1.6 При создании испытательного артефакта в качестве препятствия, представляющего настоящее препятствие (см. 4.1), можно выбрать комбинацию характеристик и использовать ее для руководства при изготовлении. Использование аналогичных реальных препятствий (то есть объектов реального мира) может снизить воспроизводимость условий тестирования по сравнению с использованием искусственных препятствий (то есть тех, которые изготовлены для целей тестирования), если только один и тот же объект реального мира не используется между несколькими тесты. 1.7 Данная практика не определяет поведение БПЛА при наличии препятствий. Целью этой практики является обеспечение возможности сравнения тестов, в которых используются препятствия со схожими характеристиками. 1.8 Данная практика не требует использования определенных характеристик препятствий в рамках метода испытаний. Заказчик испытания может выбрать конкретные характеристики препятствия, которые будут использоваться как часть метода испытания. 1.9 Препятствия, описанные с использованием этой методики, могут использоваться в методах испытаний, указанных в других стандартах Комитета ASTM F45, таких как Метод испытаний F3244-17. В приложении описано базовое испытание, которое можно использовать для определения того, можно ли преодолеть препятствие. обнаружено датчиками A-UGV до использования препятствия в другом методе испытаний F45 Комитета ASTM (см. X1.2). 1.10 Значения, указанные в единицах СИ, следует рассматривать как стандартные. Значения, указанные в скобках, не являются точным математическим преобразованием в британские единицы. Они являются близкими приблизительными эквивалентами с целью определения размеров или количества материалов, которые легко доступны, чтобы избежать чрезмерных затрат на изготовление испытательного оборудования, сохраняя при этом повторяемость и воспроизводимость результатов метода испытаний. Эти значения, указанные в скобках, предназначены только для информации и не считаются стандартными. 1.11 Настоящий стандарт не претендует на решение всех проблем безопасности, если таковые имеются, связанных с его использованием. Пользователь настоящего стандарта несет ответственность за установление соответствующих мер безопасности, охраны труда и окружающей среды, а также определение применимости нормативных ограничений перед использованием. 1.12 Настоящий международный стандарт был разработан в соответствии с международно признанными принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций, изданном Комитетом Всемирной торговой организации по техническим барьерам в торговле (ТБТ).

ASTM F3381-19 Ссылочный документ

• ANSI/ITSDF B56.5 
• ASTM F3200 Стандартная терминология робототехники, автоматизации и автономных систем*， 2022-12-01 Обновление
• ASTM F3218 Стандартная практика документирования условий окружающей среды для использования с помощью методов испытаний A-UGV
• ASTM F3244 Стандартный метод испытаний для навигации: определенная область*， 2023-10-28 Обновление

ASTM F3381-19 История

• 2019 ASTM F3381-19 Стандартная практика описания стационарных препятствий, используемых в методах испытаний A-UGV