1.1 Эта терминология охватывает термины, связанные с робототехникой, автоматизацией и автономными системами. Предоставляя общий и последовательный словарный запас, цель этой терминологии состоит в том, чтобы облегчить общение между людьми, которые могут быть вовлечены в исследования, проектирование, развертывание и использование робототехнических, автоматических и автономных систем, включая, помимо прочего, производственные системы. , распространение, безопасность, здравоохранение, реагирование и т. д. Терминология охватывает, помимо прочего, термины, используемые в методах тестирования производительности, например: роботы-манипуляторы, транспортные средства с автоматическим управлением (AGV), автономные мобильные роботы и все другие автоматические или автономные промышленные системы. 1.2 Чтобы терминология соответствовала существующей практике, определения были взяты из литературы или других общедоступных источников, когда это возможно. Если определение недоступно, аналогично, но требует изменения для использования в стандартах, разработанных Комитетом F45, или является спорным, для разрешения определений и добавления их в словарь будет использоваться подход, основанный на консенсусе. Разработка этой терминологии происходит в тесной координации с соответствующими усилиями всех подкомитетов Комитета F45, чтобы обеспечить всесторонний и последовательный охват. 1.3 Настоящий стандарт не претендует на решение всех проблем безопасности, если таковые имеются, связанных с его использованием. Пользователь настоящего стандарта несет ответственность за установление соответствующих мер безопасности, охраны труда и окружающей среды, а также определение применимости нормативных ограничений перед использованием. 1.4 Настоящий международный стандарт был разработан в соответствии с международно признанными принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций, выпущенном Комитетом Всемирной торговой организации по техническим барьерам в торговле (ТБТ).