GB/T 40014-2021
Промышленные роботы с двумя руками. Производительность и соответствующие методы испытаний (Англоязычная версия)

Стандартный №

GB/T 40014-2021

язык

Китайский, Доступно на английском

Дата публикации

2021

Разместил

国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会

Последняя версия

GB/T 40014-2021

сфера применения

Настоящий стандарт определяет характеристики и методы испытаний комбинированной работы двух рук и комбинированной работы двух рук промышленного робота с двумя руками, конкретно определяя следующие рабочие параметры и методы их испытаний: 　——— характеристики комбинированной позы; 　——комбинированные характеристики траектории; 　——характеристики позы суставов; 　——характеристики совместной траектории; 　——совместное минимальное время позиционирования; 　——совместное статическое соответствие. Примечание. Для конкретного промышленного робота с двумя руками в настоящем стандарте не указано, какой из вышеуказанных параметров производительности выбран. Настоящий стандарт применим к исследованию и проверке показателей производительности определенного промышленного робота с двумя руками, а также применим к испытаниям прототипа, типовым испытаниям и приемочным испытаниям промышленного робота с двумя руками.

GB/T 40014-2021 Ссылочный документ

• GB/T 12642-2013 Промышленные роботы. Критерии производительности и соответствующие методы испытаний.
• GB/T 12643-2013 Роботы и роботизированные устройства.Словарь.
• GB/T 16977-2019 Роботы и роботизированные устройства. Системы координат и номенклатура движений.

GB/T 40014-2021 История

• 2021 GB/T 40014-2021 Промышленные роботы с двумя руками. Производительность и соответствующие методы испытаний