DS/ISO 9283:1991
Управление промышленными роботами. Критерии эффективности и соответствующие методы испытаний

Стандартный №

DS/ISO 9283:1991

Дата публикации

1991

Разместил

Danish Standards Foundation

состояние

снять со счета

Последняя версия

DS/ISO 9283:1991

сфера применения

Настоящий международный стандарт описывает методы определения и тестирования следующих характеристик манипулирования промышленными роботами: 　——точность однонаправленной позы и повторяемость позы; 　——разнонаправленное изменение точности позы; 　——точность и повторяемость расстояний; 　——время стабилизации позы; 　——перелет позы; 　——дрейф характеристик позы; 　——точность траектории и повторяемость траектории; 　——отклонения на поворотах; 　——скоростные характеристики траектории; 　——минимальное время позиционирования; 　——статическое соответствие. Настоящий международный стандарт не определяет, какие из вышеперечисленных характеристик должны быть выбраны для испытания конкретного робота. Испытания, описанные в настоящем международном стандарте, в первую очередь предназначены для разработки и проверки индивидуальных спецификаций роботов, но могут также использоваться для таких целей, как испытания прототипов, типовые испытания или приемочные испытания. Настоящий международный стандарт применяется ко всем манипулирующим промышленным роботам, как определено в ISO/TR 8373. Однако для целей настоящего международного стандарта термин «робот» означает манипулирующий промышленный робот.

DS/ISO 9283:1991 История

• 1991 DS/ISO 9283:1991 Управление промышленными роботами. Критерии эффективности и соответствующие методы испытаний