DIN 65171:1984 Аэрокосмическая промышленность; приемочные испытания сварочных стапелей; и вспомогательного оборудования точность управления и перемещения
DIN EN ISO 9283:1999 Управление промышленными роботами. Критерии производительности и соответствующие методы испытаний.
DIN EN ISO 9787:2000 Манипулирование промышленными роботами. Системы координат и номенклатура движений.
DVS 0921-1987 Диаграммы нагрузки для поворотных и наклонных столов
ISO 10218:1992 Управление промышленными роботами; безопасность
ISO/TR 13309:1995 Манипулирование промышленными роботами. Информационное руководство по испытательному оборудованию и метрологическим методам работы для оценки производительности роботов в соответствии с ISO 9283.
VDI 2853-1987 Требования безопасности к строительному оборудованию и эксплуатации промышленных роботов
VDI 2861 Blatt 1-1988 Сборка и обработка; характеристики промышленных роботов; обозначение координат
VDI 2861 Blatt 2-1988 Сборка и обработка; характеристики промышленных роботов; характеристики, связанные с применением
DVS 0922-5-2004 История
2004DVS 0922-5-2004 Промышленные роботизированные комплексы для сварки в инертных газах Системы позиционирования заготовок и промышленные роботы