Этот стандарт определяет термины и определения, сокращения, архитектуру, физический уровень, уровень протокола, надежность и безопасность, а также определяет спецификацию протокола двусторонней последовательной передачи данных датчика смещения. Настоящий стандарт распространяется на двустороннюю последовательную связь датчиков перемещения (включая датчики линейного перемещения и датчики углового перемещения, именуемые в дальнейшем «энкодеры»).