Этот документ определяет набор стандартных интерфейсов прикладного уровня, называемых JAUS HMI Services. Службы JAUS предоставляют средства программным объектам в беспилотной системе или системе беспилотных систем для связи и координации своей деятельности. Службы HMI представляют собой независимые от платформы возможности человеко-машинного интерфейса (HMI), которые обычно встречаются во всех областях и типах беспилотных систем. В этом документе определены пять сервисов: Рисование; Указывающее устройство; Клавиатура; Цифровое управление; Аналоговое управление Каждая служба описывается определением службы JAUS (JSD), которое определяет набор сообщений и протокол, необходимые для соответствия. Каждый JSD полностью совместим с языком определения сервисного интерфейса JAUS (JSIDL) (AS5684). Целью этого документа является предоставление беспилотным системам, подсистемам и полезной нагрузке стандартного набора сообщений для определения функций рисования HMI и связанных с ними механизмов управления. Хотя этот стандарт не требует конкретного применения, его обычное использование позволяет беспилотной системе обеспечивать согласованный пользовательский интерфейс для различных блоков управления оператором (OCU).