Этот документ определяет набор стандартных интерфейсов прикладного уровня, называемых JAUS Environment Sensing Services. Службы JAUS предоставляют средства программным объектам в беспилотной системе или системе беспилотных систем для связи и координации своей деятельности. Службы измерения окружающей среды представляют собой типичные возможности измерения окружающей среды, которые обычно встречаются во всех областях и типах беспилотных систем независимо от платформы. В настоящее время в этом документе определены пять служб: Датчик дальности: определение близости объектов в среде платформы. Визуальный датчик: обеспечивает общую конфигурацию и настройку для различных типов систем обработки изображений. Цифровое видео: тип визуального датчика, который управляет цифровым видео. Аналоговый. Видео: тип визуального датчика, который управляет аналоговым видео. Неподвижное изображение: тип визуального датчика, который управляет отдельными цифровыми изображениями и кодирует их. Каждая служба описывается определением службы JAUS (JSD), которое определяет набор сообщений и протокол, необходимые для соответствия. Каждый JSD полностью совместим с языком определения сервисного интерфейса JAUS (AS5684). Целью этого документа является облегчение взаимодействия беспилотных транспортных систем, подсистем и полезной нагрузки путем стандартизации набора сообщений и связанного протокола.