ISO 9409-2:2002 определяет основные размеры, обозначение и маркировку вала с цилиндрическим выступом в качестве механического интерфейса. Он предназначен для обеспечения возможности замены и сохранения ориентации монтируемых вручную концевых исполнительных органов. ISO 9409-2:2002 не содержит корреляции диапазонов несущей способности. Механические интерфейсы, указанные в ISO 9409-2:2002, также найдут применение в простых системах перемещения, которые не подпадают под определение манипулирования промышленными роботами, таких как устройства захвата и размещения или устройства «главный-подчиненный».
BS EN ISO 9409-2:2004 История
2004BS EN ISO 9409-2:2004 Манипулирование промышленными роботами. Механические интерфейсы. Валы.
2004BS EN ISO 9409-2:2003 Управление промышленными роботами. Механические интерфейсы — Валы