Описаны методы задания и тестирования эксплуатационных характеристик манипулирующих промышленных роботов. Настоящий стандарт идентичен стандарту ISO 9283:1990 и воспроизведен из него.
AS 3984:1991 История
1970AS 3984:1991 Управление промышленными роботами. Критерии производительности и соответствующие методы испытаний