Предметом стандарта является? основные параметры, присоединительные размеры сменных захватов вручную и присоединительные размеры промышленных роботов номинальной грузоподъемностью от 1 до 200 кг. 2. Определения 2.1. захват — рабочий элемент промышленного робота. предназначен для захвата и удержания манипулируемого объекта. 2.2.номинальная сила захвата (Fz) – сила, с которой :grabber должен работать? на поверхности? манипулируемый предмет. 2,3! время захвата (tc) - интервал время от момента подачи сигнала устройством управления до постоянного достижения номинального значения силы захвата. 2.4. время торможения (tz) - интервал время от момента подачи сигнала устройством управления до окончания действия силы захвата. 2.5.мощность захвата – максимальное значение масса манипулируемого объекта, для которой это гарантировано? захват и удержание.
PN M42082-1988 История
1988PN M42082-1988 Основные параметры и размеры рычажных устройств промышленных роботов