ASTM F2541-06
Стандартное руководство по автономности и управлению беспилотными подводными аппаратами (НПА)
- Стандартный №
- ASTM F2541-06
- Дата публикации
- 2006
- Разместил
- American Society for Testing and Materials (ASTM)
- состояние
- 2015-01
- Последняя версия
- ASTM F2541-06
- сфера применения
- 1.1 В этом руководстве рассматривается необходимость автономной работы БПА без постоянного вмешательства человека, а также гибкости, основанной на их полезной нагрузке и предназначении, что предъявляет уникальные требования к разработчикам БПА. Поскольку ожидается, что в ближайшие несколько лет сообщество UUV расширит как свою базу разработчиков, так и базу пользователей, оно признает, что успех зависит от хорошо написанного стандарта. Стандарт должен поощрять совместимость и возможность реконфигурации, обеспечивать общий язык для описания функциональных возможностей и обеспечивать возможность значимой количественной оценки производительности. который способен работать в течение длительного периода времени без внешнего вмешательства. В этом заявлении подразумевается требование о том, чтобы БПА выполнил назначенный план вылета. БПЛА длительного пользования также должны вернуться в точку встречи для восстановления. Концепция верхнего уровня такой автономной системы представлена на рис. 3. Функциональные взаимосвязи, определенные на этой блок-схеме, будут обсуждаться далее в разделе 4.1.3. Настоящее руководство содержит таблицу терминологии, позволяющую описать автономию и управление в контексте общего языка, где все термины имеют последовательное и четко определенное значение. Как представлено на рис. 3, это руководство определяет функциональные возможности высокого уровня контроллера автономности, контроллера транспортного средства и контроллера полезной нагрузки. Также определены соответствующие интерфейсы высокого уровня. 1.4 В разделе представлены возможности, которыми должна обладать автономная система. В таблице в этом разделе основное внимание уделяется функциональным возможностям всей системы, а не возможностям контроллеров компонентов. Также представлен метод проверки возможностей. 1.5 В разделе представлен набор таблиц, индексирующих возможности автономности системы по трем критериям: ситуационная осведомленность, принятие решений, планирование и контроль, а также внешние взаимодействия. Такой набор квалификаторов определяет уровень автономии (LOA) для каждого из трех критериев. Не предпринимается никаких попыток объединить эти разрозненные показатели в единый индекс. 1.6 Следующие аспекты выходят за рамки настоящего руководства, и никакая часть этого руководства не должна быть истолкована как предписывающая требования, связанные с этими областями. Полезные нагрузки — за пределами общих функций Контроллер полезной нагрузки и интерфейсы верхнего уровня, проектирование и реализация подсистем полезной нагрузки в этом руководстве не рассматриваются. Транспортные средства — за исключением общей функции контроллера транспортного средства и интерфейсов верхнего уровня, в этом руководстве не рассматривается проектирование и реализация подсистем транспортного средства. Безопасность. В этом руководстве не рассматриваются вопросы безопасности, если таковые имеются, связанные с использованием системы UUV. Разработчик системы несет ответственность за установление соответствующих мер безопасности и охраны труда и определение применимости нормативных ограничений перед использованием. Безопасность. В этом руководстве не рассматриваются вопросы безопасности. Программа, ссылающаяся на это руководство, несет ответственность за создание механизмов безопасности, соответствующих предполагаемому использованию системы UUV и требованиям конечного пользователя системных данных. 1.7 Эти стандарты предназначены для поддержки процесса принятия решений по приобретение и разработка неспецифических систем БПА. В той степени, в которой системы UUV определяются, закупаются и разрабатываются в рамках модульного подхода к проектированию открытых систем, стандарты автономности, представленные здесь, будут способствовать функциональной совместимости и возможности повторного использования в сообществе UUV. Этот стандарт не претендует на решение всех проблем безопасности, если любые, связанные с его использованием. Пользователь настоящего стандарта несет ответственность за установление соответствующих мер безопасности и охраны труда и определение применимости нормативных ограничений перед использованием.
ASTM F2541-06 Ссылочный документ
- ASTM F2594 Стандартное руководство по связи с беспилотными подводными аппаратами (НПА)*， 2023-11-06 Обновление
- ASTM F2595 Стандартное руководство по форматам данных датчиков беспилотных подводных аппаратов (НПА)*， 2023-11-06 Обновление
- IEEE 1003.23 Руководство по разработке профилей среды открытой системы (OSE) организации пользователей (IEEE Computer Society)
ASTM F2541-06 История
- 2006 ASTM F2541-06 Стандартное руководство по автономности и управлению беспилотными подводными аппаратами (НПА)
