1.1 В настоящем руководстве установлены основные требования к формату данных датчиков для беспилотных подводных аппаратов (НПА). Настоящее руководство предназначено для оказания влияния на процесс разработки приобретения и интеграции различных пакетов датчиков, но в то же время не содержит указания конкретных решений или продуктов. Дополнительной целью данного руководства является рассмотрение стандартов формата данных, специально необходимых для эксплуатации планируемого 21-дюймового корпуса ВМС США. Реконфигурируемая система UUV (MRUUVS), которая является представителем тяжелого весового класса UUV. Хотя эта первоначальная версия стандартов форматов данных датчиков БПЛА в первую очередь ориентирована на задачи БПЛА ВМС США, включающие разведку, наблюдение и рекогносцировку (ISR), противоминную защиту (MCM) и сбор океанографических данных, существует широкая полезность по всему спектру а также коммерческие приложения. 1.2 Читатели этого руководства найдут для себя полезными ссылки на руководства F 2541, F 2594 и WK11283. Существует четкая взаимосвязь, существующая с точки зрения форматов данных, внешних интерфейсов и обмена информацией/данными, которые могут применяться в контексте стандартов, упомянутых в этих документах. 1.3 Основная часть настоящего руководства, раздел , содержит общие рекомендации для датчиков. данные, включая измерения подводного поиска и исследования (USS) толщи воды и дна океана, а также данные над ватерлинией. Он описывает необходимые записи, но не пытается указать отдельные форматы записей, за исключением тех, которые уже установлены в существующей документации. По возможности рекомендуется, чтобы форматы данных соответствовали существующим соглашениям, чтобы облегчить обработку и использование данных. В этом руководстве обычно указывается, где установлены стандартные форматы Министерства обороны США (DoD) или де-факто существуют и являются адекватными коммерческие форматы, такие как широко принятые стандарты Всемирной метеорологической организации (ВМО) или Межправительственной океанографической комиссии (МОК).1.4 Хотя общие рекомендации установленные в этом руководстве, применимы к большинству данных океанографических датчиков, типы данных, специально рассматриваемые здесь, ограничиваются: измерениями водной толщи (включая температуру, соленость, течения, оптическую прозрачность и биолюминесценцию), измерениями дна океана (включая батиметрию, акустические изображения и поддона), окружающий шум и связанные с ним геофизические параметры. Конкретные данные датчиков ISR над ватерлинией рассматриваются со ссылкой на действующие военные стандарты США для определенных типов данных. Также включено обсуждение форматов электромагнитных и электрооптических (EM/EO) данных (включая рефракцию атмосферы). 1.5 В разделе рассматриваются соответствующие форматы данных миссии, такие как время. Он также служит в качестве заполнителя для будущего обсуждения форматов данных миссии для конкретных транспортных средств. Ожидается, что форматы данных навигации, статуса транспортного средства и сопутствующей информации о транспортном средстве будут рассмотрены в последующих версиях этого руководства. В этот раздел также включено краткое обсуждение внешнего интерфейса и форматов управления и контроля. Раздел знакомит с темой форматов метаданных. Расширение этой темы гарантировано и будет включено в будущие версии руководства. В разделе кратко описываются общие проблемы с носителями данных для UUV, но не делается попытка предписать решения, которые лучше всего принимать разработчикам систем, исходя из потребностей миссии. Решения о встроенном хранении данных будут зависеть от требований к электропитанию, объема данных и стоимости носителя. В разделе представлено сокращенное изложение рекомендуемых в настоящее время стандартов форматов данных, где их можно идентифицировать. Наконец, раздел существует в первую очередь как заполнитель для соответствующих технологических прогнозов, которые могут повлиять на будущие форматы данных. 1.6 Значения, указанные в единицах СИ, следует рассматривать как стандарт. Значения, указанные в скобках, предназначены только для информации. Настоящий стандарт не претендует на решение всех проблем безопасности, если таковые имеются, связанных с его использованием. Пользователь настоящего стандарта несет ответственность за...
ASTM F2595-06 История
2007ASTM F2595-07 Стандартное руководство по форматам данных датчиков беспилотных подводных аппаратов (НПА)
2006ASTM F2595-06 Стандартное руководство по форматам данных датчиков беспилотных подводных аппаратов (НПА)