ISO 14539:2000
Манипулирование промышленными роботами. Обращение с объектами с помощью захватов. Словарь и представление характеристик.

Стандартный №

ISO 14539:2000

Дата публикации

2000

Разместил

International Organization for Standardization (ISO)

Последняя версия

ISO 14539:2000

сфера применения

В настоящем международном стандарте основное внимание уделяется функциям концевых эффекторов и концентрируются на захватах захватного типа, как определено в 4.1.2.1. Настоящий международный стандарт содержит термины для описания манипуляций с объектами, а также термины функций, конструкций и элементов захватов захватного типа. В приложении А, которое носит информативный характер, представлены форматы представления характеристик захватов захватного типа. Эту часть можно использовать следующим образом: а) Производители конечных эффекторов могут представлять характеристики своей продукции пользователям роботов. б) Пользователи роботов могут указать требования к нужным им конечным исполнительным органам. в) Пользователи роботов могут описывать характеристики обрабатываемых объектов и способы обращения с объектами в своих конкретных приложениях роботов. Настоящий международный стандарт также применим к простым системам перемещения, которые не подпадают под определение манипулирующих промышленных роботов, например, к устройствам захвата и размещения или устройствам «главный-подчиненный».

ISO 14539:2000 История

• 2000 ISO 14539:2000 Манипулирование промышленными роботами. Обращение с объектами с помощью захватов. Словарь и представление характеристик.