Настоящий международный стандарт описывает методы определения и тестирования следующих характеристик манипулирования промышленными роботами:
——точность и повторяемость позы;
——разнонаправленное изменение точности позы;
——точность и повторяемость расстояний;
——время стабилизации положения;
——перерегулирование положения;
——дрейф характеристик позы;
——взаимозаменяемость;
——точность траектории и повторяемость траектории;
——точность траектории при переориентации - отклонения на поворотах;
——скоростные характеристики траектории;
——минимальное время позирования;
——статическое соответствие;
——отклонения плетения. Настоящий международный стандарт не определяет, какие из вышеперечисленных характеристик должны быть выбраны для испытания конкретного робота. Испытания, описанные в настоящем международном стандарте, в первую очередь предназначены для разработки и проверки характеристик отдельных роботов, но также могут использоваться для таких целей, как испытания прототипа, типовые испытания или приемочные испытания. Для сравнения характеристик производительности разных роботов, как определено в настоящем международном стандарте, следующие параметры должны быть одинаковыми: размеры испытательного куба, испытательные нагрузки, испытательные скорости, испытательные пути, испытательные циклы, условия окружающей среды. В приложении А представлены параметры, предназначенные для сравнительного тестирования характеристик между положениями и характеристик пути. Настоящий международный стандарт применяется ко всем манипулирующим промышленным роботам, как определено в ISO 8373. Однако для целей настоящего международного стандарта термин «робот» означает манипулирующий промышленный робот.
BS EN ISO 9283:1998 История
1998BS EN ISO 9283:1998 Управление промышленными роботами. Критерии производительности и соответствующие методы испытаний