Облегчает взаимопонимание между производителями и пользователями промышленных роботов. Определяет фундаментальные характеристики производительности, связанные с динамическим трактом, и предоставляет метод количественной оценки динамической производительности. Предоставляет содержательную техническую информацию, которую пользователи роботов могут использовать для выбора подходящего робота для своего конкретного применения. Предоставляет информацию, которая может облегчить сравнение производительности различных роботов.
ANSI/RIA R15.05.2-1992 История
1992ANSI/RIA R15.05.2-1992 Промышленные роботы и робототехнические системы. Траекторные и динамические характеристики производительности. Оценка