Этот документ управления интерфейсом (ICD) определяет все программные услуги в архитектуре сегмента управления беспилотными системами (UxS), включая интерфейсы@, сообщения@ и модель данных.
SAE AIR6514-2016 История
2016SAE AIR6514-2016 Архитектура сегмента управления UxS (UCS): Документ управления интерфейсом (ICD) (включает доступ к дополнительному контенту)