GB/T 38642-2020 (Англоязычная версия) Методы оценки рисков жизненного цикла промышленных роботов

сфера применения: В этом стандарте определяются основные принципы, процедуры оценки рисков и требования к документации для методов оценки рисков жизненного цикла промышленных роботов, а также приводятся примеры идентификации опасностей промышленных роботов, идентификации опасностей AGV, оценки рисков и снижения рисков. Настоящий стандарт применяется к оценке рисков жизненного цикла промышленных роботов. Принципы безопасности, установленные в этом стандарте, могут использоваться в качестве эталона для других типов роботов. Этот стандарт не включает оценку рисков при интеграции систем промышленных роботов. Дополнительные опасности могут возникнуть при особых применениях (сварка, лазерная резка, механическая обработка и т. д.), которые должны подлежать специальной оценке риска.

GB/T 38642-2020 Ссылочный документ

GB 11291.1-2011 Роботы для промышленных сред. Требования безопасности. Часть 1. Робот.
GB 11291.2 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности к промышленным роботам. Часть 2. Роботизированные системы и интеграция.
GB 28526-2012 Электробезопасность машин. Функциональная безопасность электрических, электронных и программируемых электронных систем управления, связанных с безопасностью.
GB/T 15706-2012 Безопасность машин. Общие принципы проектирования. Оценка рисков и снижение рисков.
GB/T 16855.1-2018 Компоненты систем управления безопасностью машин, связанные с безопасностью. Часть 1. Общие принципы проектирования.
GB/T 16856-2015 Безопасность техники. Оценка риска. Практическое руководство и примеры методов.