В настоящем документе указаны термины и определения, классификация, основные параметры, технические требования, методы испытаний, правила и знаки контроля, упаковка, транспортировка и хранение гусеничных роботов подводного досмотра. Настоящая спецификация применяется к проектированию и проверке ползающих роботов для подводного осмотра (далее «роботы»).