В этом документе указаны термины и определения, классификация, требования к материалам и компонентам, технические требования, методы испытаний, правила проверки и маркировки, упаковка, транспортировка и хранение плавучих подводных инспекционных роботов. Настоящая спецификация применяется к проектированию и проверке плавучих роботов для подводного осмотра (далее «роботы»).