ISO 18646-3:2021
Робототехника. Критерии эффективности и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 3. Манипуляции
- Стандартный №
- ISO 18646-3:2021
- Дата публикации
- 2021
- Разместил
- International Organization for Standardization (ISO)
- Последняя версия
- ISO 18646-3:2021
- сфера применения
- В этом документе описаны методы определения и оценки эффективности манипуляций сервисных роботов, в частности: ——размер захвата; ——ухватить силу; ——захват сопротивления скольжению; ——открытие распашной двери; и — открытие раздвижной двери. Существуют и другие характеристики захвата и варианты использования сервисных роботов. Ожидается, что они будут включены в будущую редакцию. Этот документ касается только внутренней среды. Однако изображенные тесты также могут быть применимы для роботов, работающих на открытом воздухе. Этот документ не применим для проверки или подтверждения требований безопасности.
ISO 18646-3:2021 Ссылочный документ
- ISO 9379:2005 Действующие силы. Метод испытаний. Двери.
ISO 18646-3:2021 История
- 2021 ISO 18646-3:2021 Робототехника. Критерии эффективности и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 3. Манипуляции
