ISO 18646-4:2021 Робототехника. Критерии эффективности и соответствующие методы испытаний для сервисных роботов. Часть 4. Роботы с поддержкой поясницы.

сфера применения: В этом документе описаны методы определения и оценки производительности роботов поддержки поясницы. Этот документ применяется независимо от назначения и применения роботов с поддержкой поясницы и методов привода (например, электрического, гидравлического или пневматического). Этот документ не распространяется на медицинских роботов, хотя методы испытаний, указанные в этом документе, могут использоваться и для медицинских роботов. Этот документ не предназначен для проверки или подтверждения требований безопасности.

ISO 18646-4:2021 Ссылочный документ

ISO 13482 Роботы и роботизированные устройства. Требования безопасности к роботам индивидуального ухода.
ISO 8373 Робототехника — Словарь*， 2021-11-08 Обновление

2021 ISO 18646-4:2021 Робототехника. Критерии эффективности и соответствующие методы испытаний для сервисных роботов. Часть 4. Роботы с поддержкой поясницы.