SAE J3016-2021
Таксономия и определения терминов, относящихся к автоматизированным системам вождения дорожных транспортных средств

Стандартный №

SAE J3016-2021

Дата публикации

2021

Разместил

SAE - SAE International

Последняя версия

SAE J3016-2021

сфера применения

В настоящей Рекомендуемой практике представлена классификация систем автоматизации вождения транспортных средств, которые выполняют часть или всю задачу динамического вождения (DDT) на постоянной основе и которые варьируются по уровням от отсутствия автоматизации вождения (уровень 0) до полной автоматизации вождения (уровень 5). . В нем приведены подробные определения этих шести уровней автоматизации вождения в контексте автомобилей (далее также называемых «транспортное средство» или «транспортные средства») и их эксплуатации на дорогах. Эти определения уровней @ вместе с дополнительными вспомогательными терминами и определениями, представленными в настоящем документе @, могут использоваться для описания всего спектра функций автоматизации вождения, установленных на автомобилях, функционально последовательным и последовательным образом. ??На дороге?? относится к общедоступным дорогам (включая парковки и частные кампусы, которые разрешают общественный доступ), которые коллективно обслуживают пользователей транспортных средств всех классов и уровней автоматизации вождения (включая отсутствие автоматизации вождения)@, а также мотоциклистов@ велосипедистов@ и пешеходов. Уровни применяются к функциям автоматизации вождения, которые задействуются в любом конкретном случае эксплуатации оборудованного транспортного средства на дороге. Таким образом,@ хотя данное транспортное средство может быть оборудовано системой автоматизации вождения, которая способна обеспечивать несколько функций автоматизации вождения, которые работают на разных уровнях@, уровень автоматизации вождения, демонстрируемый в каждом конкретном случае, определяется функцией(ями), которые помолвлен. В этом документе также упоминаются три основных участника процесса вождения: водитель (человек), система автоматизации вождения и другие системы и компоненты транспортного средства. Эти другие системы транспортного средства (или транспортное средство в общих чертах) не включают в себя систему автоматизации вождения в этой модели@, даже несмотря на то, что на практике система автоматизации вождения может фактически использовать общие аппаратные и программные компоненты с другими системами транспортного средства@, такими как модуль обработки данных. (s) или рабочий код. Уровни автоматизации вождения определяются с учетом конкретной роли, которую играет каждый из трех основных участников процесса ДДТ. ??Роль?? в этом контексте относится к ожидаемой роли данного основного участника@, основанной на конструкции рассматриваемой системы автоматизации вождения, а не обязательно к фактической работе данного основного участника. Например@ водитель, который не следит за дорогой во время включения системы адаптивного круиз-контроля (ACC) 1-го уровня, по-прежнему выполняет роль водителя@, даже если он/она пренебрегает ею. Системы активной безопасности@, такие как электронный контроль устойчивости и автоматическое экстренное торможение@, а также некоторые типы систем помощи водителю@, такие как помощь в удержании полосы движения@, исключены из сферы применения настоящей таксономии автоматизации вождения, поскольку они не выполняют часть или все функции DDT на на постоянной основе и@ скорее@ просто обеспечивают мгновенное вмешательство в потенциально опасных ситуациях. Ввиду мгновенного характера действий систем активной безопасности@ их вмешательство не меняет и не устраняет роль водителя в выполнении части или всего ДДТ@ и, таким образом, не считается автоматизацией вождения. Однако следует@ отметить, что средства предотвращения аварий@, включая системы активной безопасности интервенционного типа@, могут быть включены в транспортные средства, оснащенные системами автоматизации вождения любого уровня. Для транспортных средств, оборудованных ADS (т. е. уровней 3–5), которые обеспечивают полную возможность предотвращения столкновений DDT@, является частью функциональности ADS.

SAE J3016-2021 История

• 2021 SAE J3016-2021 Таксономия и определения терминов, относящихся к автоматизированным системам вождения дорожных транспортных средств
• 2018 SAE J3016-2018 Таксономия и определения терминов, относящихся к системам автоматизации вождения дорожных транспортных средств
• 2016 SAE J3016-2016 Таксономия и определения терминов, относящихся к автоматизированным системам вождения дорожных транспортных средств
• 2014 SAE J3016-2014 Таксономия и определения терминов, относящихся к автоматизированным системам вождения дорожных транспортных средств