ПредисловиеНастоящий стандарт был подготовлен Группой гироскопов и акселерометров Общества систем аэрокосмической электроники Института инженеров по электротехнике и электронике. Он состоит из двух частей. Часть I представляет собой руководство по формату спецификации для подготовки спецификации гироскопа с интеграцией скорости. Он обеспечивает общую площадку для обмена терминологией и практикой для производителей и пользователей. Пользователя предостерегают от чрезмерного уточнения; следует контролировать только те параметры, которые необходимы для обеспечения надлежащей работы прибора в конкретном приложении. В общем случае спецификация должна содержать только те требования, которые могут быть проверены испытаниями или проверками. Не исключаются параметры, отличные от приведенных в настоящем стандарте. Рисунки 1 и 2 следует использовать в качестве руководства при подготовке конкретных рисунков или рисунков. Часть II представляет собой сборник рекомендуемых процедур для тестирования гироскопа, интегрирующего скорость. Эти процедуры@, включая условия испытаний, которые следует учитывать@, взяты из тех, которые используются в настоящее время. Для конкретного применения процедура испытаний должна отражать требования технических условий; следовательно@ не все тесты, описанные в этом документе, должны быть включены@ и не исключены дополнительные тесты. В некоторых случаях включены или указаны альтернативные методы измерения эксплуатационных характеристик. Целью автора спецификации является извлечение применимых условий испытаний и требований к оборудованию из Раздела 9 для включения в соответствующие разделы, перечисленные в Разделе 4.5. Аналогично @ предполагается, что автор извлекает применимые процедуры испытаний из Раздела 10 для включения в соответствующие разделы, перечисленные в Разделе 4.6. Часть II также может использоваться в качестве руководства при подготовке отдельной спецификации испытаний гироскопа с интегрированием скорости с соответствующей нумерацией разделов. Пустые места в тексте этого документа позволяют вставлять конкретные значения параметров и их допуски. Скобки используются для заключения альтернативных вариантов единиц измерения@ знаков@ осей@ и т. д. Заключения в рамке включены только для информации и не являются частью спецификации или процедур испытаний. Используемые символы соответствуют стандарту IEEE Std 260-1967. Буквенные обозначения единиц измерения, используемых в электротехнике и электротехнике. Используемая терминология соответствует отчету 5 (редакция A) Ассоциации аэрокосмической промышленности EETC @ Стандартная терминология гироскопов. Этот документ определяет требования и процедуры испытаний для обычного гироскопа, интегрирующего скорость с одной степенью свободы, с точки зрения характеристик, уникальных для гироскопа. Требования, содержащиеся в настоящем документе, предназначены для применений, в которых динамические угловые воздействия, которым подвергается гироскоп, являются незначительными по сравнению с требуемой точностью. Это будет охватывать большинство приложений с карданными платформами и те приложения без карданного подвеса (например, системы управления ориентацией космических аппаратов), в которых динамические воздействия не настолько серьезны, чтобы придавать значение дополнительным параметрам. Гироскоп, интегрирующий скорость, обеспечивает выходное напряжение, пропорциональное угловому смещению корпуса вокруг входной оси, когда он находится в режиме разомкнутого контура или когда он захватывается платформой с сервоприводом, или ток, пропорциональный угловой скорости вокруг входной оси, когда он захватывается через внешний контур с использованием гироскопа. Уравнение модели приведено в разделе 6.3 для справки и должно быть включено в спецификацию только в необходимой степени. В Приложении А перечислены различные особенности конструкции гироскопа, интегрирующие скорость, для которых применим этот формат. Таблица не предназначена для предоставления каких-либо рекомендаций относительно выбора конкретных конструктивных особенностей, которые могут ограничить свободный выбор производителей. IEEE будет поддерживать этот документ в соответствии с состоянием технологии. К этому документу приветствуются комментарии, а также предложения по дополнительным материалам. Их следует направлять: Секретарю Совета по стандартам IEEE. Институт инженеров по электротехнике и электронике@ Inc. 345 East 47 Street New York@ NY 10017. Эта публикация представляет собой крупномасштабную групповую работу. В общей сложности 167 человек приняли участие в 37 заседаниях Группы экспертов по гироскопам и акселерометрам, пока работа над этим стандартом продолжалась. За эту работу отвечали следующие члены: Р.Б. Кларк (председатель в 1967 г.) С.О. Суонсон (председатель в 1968 г.) Х.А. Динтер (председатель в 1969 г.) Н.Ф. Синнотт (председатель в 1970 г.) М.Д. Мобли (председатель в 1971 г.) К.В. Хомб (председатель в 1972 г.) ) А.Т. Кэмпбелл (председатель в 1973 г.) А.М. Брэйди Р.М. Берроуз Р.А. Кроуфорд Х.Б. Даймонд Дж. Диджироламо Э.Г. Фотоу Х.А. Фредин Т.А. Фурман К.Н. Грин Х.Л. Габбинс Дж.Э. Харди Дж.Г. Хокинс CE Херлберт Дж.В. Джонстон К.А. Джонс Дж.Х. Джордан К.Дж. Кларман Дж. Кестлер У.Г. Лейн А.А. Ли А.М. Ликинг Ф.Б. Миколейт Г.Е. Моррисон Г.Х. Нойгебауэр Т.М. Рэнкин Р.Ф. Ратке Х.Ф. Рикман Х. Рогалл Л.М. Росс Р.С. Ройс К.В. Спенсер К.И. Торнбург Р.Л. Ван Олстайн Б.Дж. Уимбер Х.М. Зиглер В дополнение к указанной выше рабочей группе@ следующие члены Группы по гироскопам и акселерометрам также утвердили этот стандарт путем письменного голосования. Г. Дж. Буков Дж. Криттенден П. Фланнер Э. Джованетти Дж. Михан К. Морли С. В. Пиччирильо Б. Сейдж Область применения Данная спецификация определяет требования к гироскопу, интегрирующему скорость с одной степенью свободы, который будет использоваться в качестве датчика в [ориентации] система управления@ карданная платформа@ система измерения углового смещения@ система измерения угловой скорости@ _________________________.] Внешняя электроника или система управления не считаются частью гироскопа.
IEEE 517-1973 История
2014IEEE 517/COR-2014 Ошибки в руководстве по формату спецификаций и процедуре испытаний для гироскопов с интегрированием скорости с одной степенью свободы
2010IEEE 517/COR-2010 Руководство по формату спецификаций и процедура испытаний для гироскопов с интегрированием скорости с одной степенью свободы; Ошибки
1974IEEE 517-1974 Руководство по формату спецификаций и процедура испытаний для гироскопов с интегрированием скорости с одной степенью свободы
1973IEEE 517-1973 Руководство по формату стандартных спецификаций и процедура испытаний для гироскопов с интегрированием скорости с одной степенью свободы