В ESDU 89028 описана пошаговая процедура балансировки сил плоских связей с одной степенью свободы. Баланс достигается за счет добавления противовесов, так что образующийся центр масс рычажного механизма остается неподвижным на протяжении всего цикла движения. Процедура@, каждый этап которой проиллюстрирован ее применением к шестизвенной системе с ползунком@, рассчитывает массы противовесов и их расположение. Хотя этот метод применим к большинству рычажных механизмов, состоящих из жестких звеньев@ с поворотными и скользящими соединениями@, в него включено испытание для выявления тех рычажных механизмов, которые не могут быть полностью уравновешены по силе. Даны рекомендации по оптимальной форме противовесов и допустимым комбинациям обычных тяг. Включен еще один полностью проработанный пример двенадцатизвенной рычажной системы, приводимой в движение зубчатой парой.
ESDU 89028 A-1990 История
1990ESDU 89028 A-1990 Процедура балансировки сил плоских связей с помощью противовесов.