ESDU 67004 связывает компоненты вектора @ производные устойчивости @ и параметры инерции в одном наборе осей с компонентами в другом. Системы осей, обычно используемые в динамике полета, представляют собой декартовы оси тела с их плоскостью xz в плоскости симметрии летательного аппарата. По этой причине ESDU 67004 ограничен перемещением начала координат в плоскости xz и вращением вокруг оси y.
ESDU 67004 A-2004 История
2004ESDU 67004 A-2004 Формулы преобразования вращения и перемещения осей тела.