В этом документе указаны термины и определения автомобильного лидара, типы, эксплуатационные испытания и правила проверки автомобильного лидара. Настоящий документ распространяется на механические сканирующие лидары и полутвердые лидары, установленные на дорожных транспортных средствах для трехмерной реконструкции окружающей среды, обнаружения препятствий и позиционирования. Длина волны излучения лазера, используемого лидаром, находится в ближнем инфракрасном диапазоне и находится в диапазоне 760–1800 нм. В качестве эталона можно использовать лидар на внедорожной мобильной технике.