GB/T 21152-2018 Машины землеройные. Колесные или высокоскоростные машины на резиновых гусеницах. Требования к эксплуатационным характеристикам и процедуры испытаний тормозных систем. (Англоязычная версия)
2018GB/T 21152-2018 Машины землеройные. Колесные или высокоскоростные машины на резиновых гусеницах. Требования к эксплуатационным характеристикам и процедуры испытаний тормозных систем.
2007GB/T 21152-2007 Землеройные машины. Тормозные системы пневмоколесных машин. Требования к системам и эксплуатационным характеристикам, процедуры испытаний.