GB/T 39005-2020
Общие технические требования к интегрированной системе машинного зрения для промышленных роботов (Англоязычная версия)

Стандартный №

GB/T 39005-2020

язык

Китайский, Доступно на английском

Дата публикации

2020

Разместил

国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会

Последняя версия

GB/T 39005-2020

сфера применения

Этот стандарт определяет термины и определения, классификацию, состав, функции, требования к производительности, требования к установке, протоколы связи и протоколы потокового видео интегрированных систем машинного зрения промышленных роботов. Настоящий стандарт применяется к применению интегрированных систем технического зрения промышленных роботов для управления, позиционирования, обнаружения, измерения и идентификации.

GB/T 39005-2020 Ссылочный документ

• GB 11291.1 Роботы для промышленных сред. Требования безопасности. Часть 1. Робот.
• GB/T 12643 Роботы и роботизированные устройства.Словарь.
• GB/T 14468.1 Промышленный робот.Механический интерфейс.Часть 1: Пластины
• GB/T 14468.2 Промышленный робот.Механический интерфейс.Часть 2: Валы
• GB/T 16977 Роботы и роботизированные устройства. Системы координат и номенклатура движений.
• GB/T 19582.1 Спецификация сети промышленной автоматизации Modbus. Часть 1: Протокол применения Modbus
• GB/T 20540.6 Цифровая передача данных для измерения и управления. Полевая шина для использования в промышленных системах управления. Тип 3: Спецификация PROFIBUS. Часть 6: Спецификация протокола прикладного уровня.
• GB/T 26804.5 Компьютерная система промышленного управления. Функциональный модуль. Часть 5: Общие спецификации модулей цифровых каналов ввода-вывода.
• GB/T 29825 Протокол связи робота с общей шиной
• GB/T 31230.6 Промышленная полевая шина Ethernet EtherCAT.Часть 6: Спецификация протокола прикладного уровня
• GB/T 4208 Степени защиты, обеспечиваемые корпусом (код IP)
• GB/T 5226.1 Электробезопасность машин. Электрооборудование машин. Часть 1. Общие требования.
• JB/T 10696.3 Методы испытаний для определения механических, физических и химических свойств электрических кабелей и проводов. Часть 3. Испытание на изгиб
• JB/T 10825 Промышленный робот. Спецификация реализации приемки продукции

GB/T 39005-2020 История

• 2020 GB/T 39005-2020 Общие технические требования к интегрированной системе машинного зрения для промышленных роботов