В настоящем документе указаны термины и определения, классификация продукции, модель и основные параметры, требования к смазке, основные методы технических испытаний, правила контроля, знаки, упаковка, транспортировка, хранение и контроль качества гармонических зубчатых редукторов для роботов (далее - редукторы). . Этот документ подходит для гармонического редуктора робота.