В этом документе описываются конструкция, оптимизация гармонических зубчатых колес, процесс обработки и процесс термообработки для жесткой и гибкой гармонической обработки зубчатых колес промышленных роботов. Настоящий документ распространяется на обработку гармонических редукторов (промышленных роботов, гармонических редукторов).
T/ZSTDA 06-2023 История
2022T/ZSTDA 06-2023 Технология обработки жестких и гибких гармонических зубчатых передач для промышленных роботов
2022T/ZSTDA 06-2022 Технология обработки жестких и гибких гармонических зубчатых передач для промышленных роботов