В ESDU 86041 приведены уравнения, связывающие величины в одной системе осей тела с величинами в другой. Величины представляют собой силу @ векторы момента и скорости (линейной и вращательной) @ постоянные инерции и аэродинамические поперечные и продольные производные. Системы осей связаны либо вращением в плоскости двух осей относительно фиксированного начала координат или путем перемещения начала координат в плоскости двух осей.
ESDU 86041-1986 История
1986ESDU 86041-1986 Преобразование производных устойчивости при общем изменении осей тела.