GB/T 39586-2020
Терминология для электрических роботов (Англоязычная версия)

Стандартный №

GB/T 39586-2020

язык

Китайский, Доступно на английском

Дата публикации

2020

Разместил

国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会

Последняя версия

GB/T 39586-2020

сфера применения

Этот документ определяет основные термины, сценарии применения, состав рабочей среды, функции и меры безопасности, связанные с электрическими роботами. Этот документ применим к проектированию, производству, тестированию, продаже, применению, техническому обслуживанию, управлению, научным исследованиям, обучению и т. д. электродвигателей. Jade Нормативные ссылки В этом документе нет нормативных ссылок. CD Базовая терминология 3.1 Электроэнергетический робот В электроэнергетике это робот, используемый в различных звеньях, таких как производство, передача и использование электроэнергии. [Источник: GB/T36239-2018, 3.2] 3.2 электроэнергетическая роботизированная система Система, состоящая из (множества) многозадачного оборудования электрического робота, системы мониторинга и вспомогательных средств, необходимых для выполнения задачи. 3.3 Система управления Система управления Система с функциями логического управления и управления мощностью, которая может управлять и контролировать механический механизм робота и взаимодействовать с окружающей средой (оборудованием и пользователями). [Источник: GB/Work 12643-2013, 2.7, с изменениями] «3.4 Система мониторинга и управления» Система мониторинга и управления отображает, хранит, анализирует и сигнализирует данные, полученные электророботами и вспомогательными объектами, а также имеет функции постановки задач. и дистанционное управление. Система обычно состоит из оборудования приема, хранения, отображения, управления и соответствующего программного обеспечения. 3.5 рабочее оборудование целевое оборудование Это оборудование, необходимое для обнаружения, обслуживания, работы в режиме реального времени и других функций для реализации функции работы с питанием. Примеры: инфракрасный тепловизор, лазерный радар, роботизированный манипулятор и т. д. 3.6 вспомогательные средства Вспомогательные объекты относятся к конструкциям, машинам, электрическим и электронным средствам, необходимым для работы электрических роботов. Примеры: помещения для роботов, вспомогательные средства позиционирования и навигации, транспортные средства и т. д. 3.7 «безопасность эксплуатации» относится к работе с питанием. Во время процесса она имеет статус защиты самого робота, рабочего оборудования и пользователей от опасности, посягательств и несчастные случаи и т. д. 1 GB/T39586-2020, включая функции, которые он должен иметь, дополнительные устройства или меры, которые необходимо принять, и т. д. . Пример: Функциональная безопасность. Эксплуатационная безопасность. Защита безопасности и т. д. 3.8 «Защита безопасности» Под охраной понимаются защитные меры, в которых используются защитные устройства или блокирующие устройства для защиты людей, роботов и электрических объектов, чтобы люди, роботы и электрические устройства могли избежать опасностей, которые невозможно разумно предотвратить. исключены или которые не могут быть в достаточной степени уменьшены с помощью искробезопасных конструктивных мер. Риск. [Источник: GB/T15706-2012, 3.21, с изменениями] 3.9 Reliability_reliability Способность робота выполнять электромонтажные работы в заданных условиях и в течение определенного интервала времени. Примечание 1: Обычно считается, что продукт находится в пределах временного интервала, в котором он может выполнить требуемую функцию. Примечание 2. Как правило, надежность определяется количественно с использованием подходящей меры. [Источник: GB/T2900.99-2016, 192-01-24, с изменениями] 3.10 Стабильность_стабильность В условиях работы на электрической энергии способность функционирования и производительности системы оставаться неизменными в течение установленного времени. На основании этого Прежде чем войти на объект, смоделируйте работу и характеристики локальной среды эксплуатации электроэнергии. 3.12 Экологическая адаптируемость к окружающей среде. В условиях электроэнергетической среды и заданного срока службы адаптируемость робота для использования по назначению. Пример: электрический робот. Чтобы адаптироваться к рабочей среде, он обычно должен соответствовать определенной температуре, влажности, устойчивости к ветру, пыленепроницаемости. водонепроницаемость, защита от электромагнитных помех и т. д. [Источник: GB/T11804-2005, 2.1.11, модифицированный «3.13 Проходимость» Мобильность Пример способности робота двигаться в беговом канале: способность дноуглубления склона, способность преодолевать препятствия, препятствия способность преодоления и т. д. 3.14 «рабочее пространство» под рабочим пространством понимается максимальное пространство, которое робот может охватить при движении и работе. 3.15 Коэффициент покрытия рабочих мест. Коэффициент рабочего покрытия. Отношение целевого количества заданий, которые может выполнить робот, к общему количеству заданий, которые необходимо выполнить. 3.16 «неудача» (failure): Неисправность. Робот не выполняет заданную функцию или ожидаемый эффект. Примечание. Ситуация, когда роботу не удается достичь ожидаемого эффекта за одну операцию. 3.17 Точность контроля Отношение количества роботов, правильно определяющих состояние эксплуатируемого объекта, к общему необходимому объему обнаружения.2

GB/T 39586-2020 История

• 2020 GB/T 39586-2020 Терминология для электрических роботов