В этом документе оговариваются терминология, категории параметров, элементы мониторинга, методы мониторинга и формулирование планов онлайн-мониторинга промышленных роботов в режиме онлайн. Этот раздел относится к онлайн-мониторингу промышленных роботов и их ключевых компонентов.
T/CIE 122-2021 История
2021T/CIE 122-2021 Диагностика неисправностей и профилактическое обслуживание промышленных роботов. Часть 2: Онлайн-мониторинг