В настоящем документе указаны классификация, модель и основные параметры, технические требования, методы испытаний, правила контроля, маркировка, упаковка, транспортирование и хранение гармонических редукторов для роботов. Настоящий документ распространяется на гармонические зубчатые редукторы для роботов (далее — редукторы).