В этом документе определены термины и определения архитектуры, восприятия, управления, связи, миссии и оценки интеллектуальных беспилотных роевых систем. Этот документ применяется к проектированию, разработке, использованию и обслуживанию интеллектуальных беспилотных кластерных систем, а также к торговле и обмену соответствующими технологиями.