Настоящий стандарт устанавливает термины и определения, принципиальную схему, классификацию продукции, модели и установочные размеры, требования, методы испытаний, правила контроля, маркировку, упаковку, транспортирование и хранение прецизионных планетарных циклоидальных редукторов (далее - редукторы) для роботов. Настоящий стандарт распространяется на редукторы для роботов.