1. Настоящий стандарт определяет термины и определения, функциональные требования, показатели производительности, методы испытаний и т. д. для испытаний коммерческих транспортных средств с автономным вождением. Коммерческие транспортные средства в этом стандарте включают раздел 2.1.2.1 (легковой автомобиль), раздел 2.1.2.2 (полуприцеп-тягач), раздел 2.1 национального стандарта GB/T3730.1-2001 «Термины и определения типов транспортных средств и прицепов». .Транспортные средства, определенные в разделе 2.3 (грузовые автомобили), не включают раздел 2.2 (прицепы) и раздел 2.3 (автопоезда). 2. Требования к строительству испытательной площадки описывают требования к строительству испытательной площадки автономного коммерческого транспорта, требуемые настоящим стандартом, и в основном определяют общие требования, требования к конструкции площадки и испытательному стенду. 1) Общие требования в основном описывают общую структуру и требования к реализации полигона автономного вождения, включая типы участков испытательных дорог, включенных в полигон, и объекты, которые должен включать в себя центр управления. 2) При строительстве площадки в основном оговариваются требования к дорогам испытательного полигона, требования к дорожным знакам, дорожной разметке, светофорам на площадке, а также требования к средствам моделирования дорожного движения на площадке. 3) Требования к испытательному стенду в основном предусматривают требования к оборудованию для моделирования транспортных потоков, оборудованию связи, оборудованию позиционирования и оборудованию для сбора данных на испытательном полигоне. (8) Требования и содержание теста в основном определяют общие требования к тесту, требования к испытательному оборудованию и содержание теста. 1) Общие требования В этом разделе описаны требования, необходимые для прохождения испытаний автономными коммерческими транспортными средствами. 2) Требования к испытательному оборудованию в основном описывают требования к точности фонового транспортного средства и оборудования для сбора информации, а также определяют содержание, которое необходимо записывать в процессе тестирования. 3) Содержание испытаний определяет предметы испытаний для автономных коммерческих автомобилей. (9) Методы испытаний в основном описывают методы испытаний и стандарты оценки для каждого объекта испытаний автономных коммерческих транспортных средств. 1) Тест на распознавание и реагирование дорожных знаков и разметки в основном описывает методы испытаний и стандарты оценки распознавания и реакции испытуемого транспортного средства на дорожные знаки и разметку в режиме автономного вождения. 2) Тест на распознавание и реакцию светофора в основном описывает распознавание светофора тестируемым транспортным средством в режиме автономного вождения, а также соответствующие методы испытаний и стандарты оценки. 3) Тест на распознавание и реагирование на состояние движения фонового транспортного средства впереди (включая встречное транспортное средство) в основном описывает метод испытания и критерии оценки распознавания и реагирования испытуемого транспортного средства на состояние движения фонового транспортного средства при автономном вождении. режим. 4) Тест на распознавание препятствий и реагирование в основном описывает метод тестирования и критерии оценки распознавания препятствий испытуемым транспортным средством в режиме автономного вождения. 5) Тест на распознавание и реагирование пешеходов и немоторных транспортных средств в основном описывает методы испытаний и стандарты оценки распознавания и реагирования тестируемых транспортных средств на пешеходов и немоторных транспортных средств в режиме автономного вождения. 6) Тест на вождение вслед за автомобилем в основном описывает методы испытаний и критерии оценки режима следования за автомобилем (включая парковку и запуск двигателя) испытуемого транспортного средства в режиме автономного вождения. 7) Испытание на парковку на обочине в основном описывает методы испытаний и критерии оценки возможности парковки испытуемого транспортного средства на обочине в режиме автономного вождения. 8) Тест на обгон в основном описывает методы тестирования и критерии оценки поведения испытуемого автомобиля при обгоне в режиме автономного вождения. 9) Испытание на слияние в основном описывает метод испытания и критерии оценки для объединения испытуемого транспортного средства с фоновыми транспортными средствами в режиме автономного вождения. 10) Тест на прохождение перекрестка в основном описывает методы тестирования и критерии оценки поведения испытуемого транспортного средства на перекрестках в режиме автономного вождения. 11) Тест на прохождение кольцевой развязки в основном описывает метод испытаний и критерии оценки поведения испытуемого транспортного средства при проезде кольцевой развязки в режиме автономного вождения. 12) Испытание автоматического экстренного торможения в основном описывает методы испытаний и стандарты оценки для проверки возможности экстренного торможения транспортного средства в режиме автономного вождения. 13) Испытание на переключение ручного управления в основном описывает метод испытания и критерии оценки способности испытуемого транспортного средства аварийно переключаться на ручной режим вождения в режиме автономного вождения. 14) Тест сетевой связи в основном описывает метод тестирования и критерии оценки функции сетевой связи испытуемого транспортного средства в режиме автономного вождения, а также характеристики сетевой связи транспортного средства. 15) Испытание на прохождение туннеля в основном описывает метод испытания и критерии оценки способности испытуемого транспортного средства проходить через туннели в режиме автономного вождения. 16) Испытание на прохождение высокоскоростного пандуса в основном описывает методы испытаний и стандарты оценки для проверки способности транспортного средства преодолевать высокоскоростные пандусы в режиме автономного вождения. 17) Тест на проезд через пункт взимания платы в основном описывает методы испытаний и стандарты оценки для автоматического проезда испытуемого транспортного средства через пункт взимания платы в режиме автономного вождения. 18) Тест на групповое движение транспортных средств в основном описывает методы испытаний и стандарты оценки для проверки способности транспортного средства обрабатывать автономные движения в режиме автономного вождения. 19) Экзамен по вождению в специальные погодные условия в основном описывает методы тестирования и стандарты оценки способности транспортного средства ездить в туманные или дождливые дни в режиме автономного вождения. 20) Экзамен по вождению в ночное время в основном описывает методы испытаний и критерии оценки способности испытуемого транспортного средства управлять автомобилем в ночное время в режиме автономного вождения.
T/ITS 0101-2019 История
2019T/ITS 0101-2019 Спецификация строительства испытательной площадки и автоматических испытаний. Автономные коммерческие транспортные средства.